Information

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Bauteilebeschreibung
Die wichtigsten Bauteile in den Fabrikmodulen sind auf den folgenden Seiten
beschrieben.
Aktoren
In den einzelnen Stationen sind sowohl Encodermotoren als auch
fischertechnikspezifische Mini-Motoren verbaut.
Encodermotor:
Bei den Encodermotoren handelt es sich um permanent
erregte Gleichstrommotoren. Bei den hier verwendeten
Encoder-Motoren können Wegstrecken mit einem
Quadratur-Encoder (Signal A, B) ermittelt werden.
Die Encodermotoren werden mit einer Nennspannung von
24 VDC betrieben und sie weisen eine maximale Leistung von
0,9 W und eine maximale Drehzahl von 200 U/min auf. Die
Stromaufnahme bei maximaler Leistung beträgt 180 mA.
Die Encoder erzeugen pro Umdrehung der Motorwelle 3
Impulse. Das integrierte Getriebe hat ein
Übersetzungsverhältnis von 20,4:1. Also entspricht eine
Umdrehung der Welle, die aus dem Getriebe kommt, 61,2
Impulsen des Encoders.
Der Anschluss des Encoders erfolgt über ein vieradriges
Kabel.