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Belegung der 17x2 Stiftleiste (ST1) für Anschluss SPS:
Klemmen
+24V (Aktoren) 1 2 +24V (Sensoren)
0V (GND) 3 4 0V (GND)
I1 5 6 I2
I3 7 8 I4
I5 9 10 I6
I7 11 12 I8
… 13 14 …
15 16
Q1 17 18 Q2
Q3 19 20 Q4
Q5 21 22 Q6
Q7 23 24 Q8
… 25 26 …
27 28
29 30
31 32
GND 33 34 GND
Belegung der Adapterplatinen bei den einzelnen Stationen:
Hochregallager
(HBW)
Vakuumsaug-
greifer (VGR)
Bearbeitungs-
station (MPO)
Sortierstrecke
(SLD)
Sensorstation mit
Kamera (SSC)
R1/R2
Förderband
Vertikal
Drehkranz
-
R3/R4
Horizontal
Horizontal
-
-
Kamera Höhe
R5/R6
Vertikal
Drehkranz
Ofenschieber
-
Kamera drehen
R7/R8
Ausleger
-
Greifer
-
V1
-
-
Vakuum
Auswurf weiß
V2
-
-
Senken
Auswurf rot
V3
-
-
Ofentür
Auswurf blau
V4
-
Vakuum
Schieber
-
ST
(Model)
20 pol.
16 pol.
20 pol.
20 pol.
10 pol.
ST
(Model)
14 pol.
10 pol.
20 pol.
14 pol.
14 pol.
ST
(Model)
10 pol.
ST1
(SPS)
34 pol.
34 pol.
34 pol.
34 pol.
34 pol.