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Pulsweitenmodulation:
Bidirektional angesteuerte Motoren werden über Relais umgesteuert und wahlweise über die 24V (Aktoren) oder
über die zugehörige PWM-Klemme gespeist.
Die Jumper befinden sich hier auf der Adapterplatine
Hochregallager
(HBW)
Vakuumsaug-
greifer (VGR)
Bearbeitungs-
station (MPO)
Sortierstrecke
(SLD)
Sensorstation mit
Kamera (SSC)
PWM 1
Förderband
Y(Vertikal)
Drehkranz
- nicht belegt -
- nicht belegt -
PWM 2
X(Horizontal)
Z(Horizontal)
- nicht belegt -
- nicht belegt -
Kamera Höhe
PWM 3
Y(Vertikal)
X(Drehen)
- nicht belegt -
- nicht belegt -
Kamera drehen
PWM 4
Ausleger
Sauger (Horizontal)
- nicht belegt -
- nicht belegt -
Belegung der PWM-Jumper:
Jumper links: PWM ausgewählt, Motor wird über Relais umgesteuert und
über zugehörige PWM-Klemme mit Spannung versorgt
Jumper rechts: Stromversorgung über +24V (Aktoren), Motor kann mit Relais umgesteuert werden