Information

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Belegungspläne der Fabrikmodule
Belegungsplan für den Vakuum-Sauggreifer
Klemme
Nr.(ST1)
Funktion
Bezeichnung
E- / A-Adresse
S7-1500
Variablenname
S7-1500
1
Stromversorgung (+) Aktoren
24V DC
2
Stromversorgung (+) Sensoren
24V DC
3
Stromversorgung (-)
0V
4
Stromversorgung (-)
0V
5
Referenzschalter vertikal
I1
%I1.6
IX_VGR_RefSwitchVerticalAxis_I1
6
Referenzschalter horizontal
I2
%I3.6
IX_VGR_RefSwitchHorizontalAxis_I2
7
Referenzschalter drehen
I3
%I3.7
IX_VGR_RefSwitchRotate_I3
9
Encoder vertikal Impuls 1
B1
%I6.0
IX_VGR_EncoderVerticalAxisImp1_B1
10
Encoder vertikal Impuls 2
B2
%I6.4
IX_VGR_EncoderVerticalAxisImp2_B2
11
Encoder horizontal Impuls 1
B3
%I6.1
IX_VGR_EncoderHorizontalAxisImp1_B3
12
Encoder horizontal Impuls 2
B4
%I6.5
IX_VGR_EncoderHorizontalAxisImp2_B4
13
Encoder drehen Impuls 1
B5
%I6.2
IX_VGR_EncoderRotateImp1_B5
14
Encoder drehen Impuls 2
B6
%I6.6
IX_VGR_EncoderRotateImp2_B6
17
Motor vertikal hoch
Q1 (M1)
%Q2.0
QX_VGR_M1_VerticalAxisUp_Q1
18
Motor vertical runter
Q2 (M1)
%Q2.1
QX_VGR_M1_VerticalAxisDown_Q2
19
Motor horizontal rückwärts
Q3 (M2)
%Q2.2
QX_VGR_M2_HorizontalAxisBackward_Q3
20
Motor horizontal vorwärts
Q4 (M2)
%Q2.3
QX_VGR_M2_HorizontalAxisForward_Q4
21
Motor drehen im
Uhrzeigersinn
Q5 (M3)
%Q2.4
QX_VGR_M3_RotateClockwise_Q5
22
Motor drehen gegen
Uhrzeigersinn
Q6(M3)
%Q2.5
QX_VGR_M3_RotateCounterclockwise_Q6
23
Kompressor
Q7
%Q2.6
QX_VGR_Compressor_Q7
24
Ventil Vakuum
Q8
%Q2.7
QX_VGR_ValveVacuum_Q8
25
PWM horizontal
PWM (M1)
%QW15
QW_VGR_PWM_Vertical_M1
26
PWM vertikal
PWM (M2)
%QW17
QW_VGR_PWM_Horizontal_M2
27
PWM drehen
PWM (M3)
%QW19
QW_VGR_PWM_Rotate_M3