Information

6
Verdrahtung Modell
Klemme
Stiftleiste ST1
Flachbandkabel
Sensoren + Aktoren Modell
17
Vertikal hoch
1
Q1/Q2 (M1)
18
Vertikal runter
2
3,4
GND
3
Encoder Spannungs-Versorgung
Signal A
Signal B
2
24V (Sensor)
4
9
A
5
10
B
6
5
Referenz vertikal
7
I1
2
24V
8
19
Horizontal zurück
9
Q3/Q4 (M2)
20
Horizontal vor
10
3,4
GND
11
Encoder Spannungs-Versorgung
Signal A
Signal B
2
24V (Sensor)
12
11
A
13
12
B
14
6
Referenz horizontal
15
I2
2
24V (Sensor)
16
Stiftleiste ST2
7
Referenz drehen
1
I3
2
24V (Sensor)
2
21
Drehen im Uhrzeigersinn
3
Q5/Q6 (M3)
22
Drehen gegen Uhrzeigersinn
4
3,4
GND
5
Encoder Spannungs-Versorgung
Signal A
Signal B
2
24V (Sensor)
6
13
A
7
14
B
8
3,4
GND
9
Q7 (Kompressor)
23
Kompressor
10
3,4
Klemme V4
Q8 (Ventil Vakuum)
24
rot = Spannungsversorgung
gelb = Motor über Relais umpolbar