Information

7
Belegungsplan für Automatisiertes Hochregallager (HBW)
Klemme
Nr.(ST1)
Funktion
Bezeichnung
E- / A-Adresse
S7-1500
Variablenname
S7-1500
1
Stromversorgung (+) Aktoren
24V DC
2
Stromversorgung (+) Sensoren
24V DC
3
Stromversorgung (-)
0V
4
Stromversorgung (-)
0V
5
Referenztaster horizontal
I1
%I1.0
IX_HBW_RefSwitchHorizontalAxis_I1
6
Lichtschranke innen
I2
%I1.1
IX_HBW_LightBarrierInside_I2
7
Lichtschranke außen
I3
%I1.2
IX_HBW_LightBarrierOutside_I3
8
Referenztaster vertikal
I4
%I1.3
IX_HBW_RefSwitchVerticalAxis_I4
11
Encoder horizontal Impuls 1
B1
%I5.1
IX_HBW_EncoderHorizontalAxisImp1_B1
12
Encoder horizontal Impuls 2
B2
%I5.5
IX_HBW_EncoderHorizontalAxisImp2_B2
13
Encoder vertikal Impuls 1
B3
%I5.2
IX_HBW_EncoderVerticalAxisImp1_B3
14
Encoder vertikal Impuls 2
B4
%I5.6
IX_HBW_EncoderVerticalAxisImp2_B4
15
Referenztaster Ausleger vorne
I5
%I1.4
IX_HBW_SwitchCantileverFront_I5
16
Referenztaster Ausleger hinten
I6
%I1.5
IX_HBW_SwitchCantileverBack_I6
17
Motor Förderband vorwärts
Q1 (M1)
%Q1.0
QX_HBW_M1_ConveyorBeltForward_Q1
18
Motor Förderband rückwärts
Q2 (M1)
%Q1.1
QX_HBW_M1_ConveyorBeltBackward_Q2
19
Motor horizontal zum Regal
Q3 (M2)
%Q1.2
QX_HBW_M2_HorizontalTowardsRack_Q3
20
Motor horizontal zum
Förderband
Q4 (M2)
%Q1.3
QX_HBW_M2_HorizontalTowardsConveyorBelt_Q4
21
Motor vertikal runter
Q5 (M3)
%Q1.4
QX_HBW_M3_VerticalAxisDownward_Q5
22
Motor vertikal hoch
Q6 (M3)
%Q1.5
QX_HBW_M3_VerticalAxisUpward_Q6
23
Motor Ausleger vorwärts
Q7 (M4)
%Q1.6
QX_HBW_M4_CantileverForward_Q7
24
Motor Ausleger rückwärts
Q8 (M4)
%Q1.7
QX_HBW_M4_CantileverBackward_Q8
25
PWM Förderband
PWM (M1)
%QW7
QW_HBW_PWM_ConveyorBelt_M1
26
PWM horizontal
PWM (M2)
%QW9
QW_HBW_PWM_HorizontalAxis_M2
27
PWM vertikal
PWM (M3)
%QW11
QW_HBW_PWM_VerticalAxis_M3
28
PWM Ausleger
PWM (M4)
%QW13
QW_HBW_PWM_Cantilever_M4
Q3/Q4 + B1/B2
Q5/Q6 + B3/B4
Q7/Q8
I2
I4
I5
I5
Q1/Q2