Information

8
Verdrahtung Modell
Klemme
Stiftleiste ST1
Flachbandkabel
Sensoren + Aktoren Modell
5
Referenz horizontal
1
I1
2
24V (Sensor)
2
6
Fototransistor innen
3
I2
2
24V (Sensor)
4
7
Fototransistor außen
5
I3
2
24V (Sensor)
6
17
Förderband vorwärts
7
Q1/Q2 (M1)
18
Förderband rückwärts
8
3,4
GND
9
reserviert
2
9V (aus 24V Sensor erzeugt)
10
9
reserviert
11
10
reserviert
12
3,4
GND
13
Lampen
für Lichtschranke
2
24V (Sensor)
14
19
Motor horizontal zum Regal
15
Q3/Q4 (M2)
20
Motor horizontal zum Förderband
16
3,4
GND
17
Encoder horizontal
Spannungsversorgung
Signal A
Signal B
2
24V (Sensor)
18
11
A
19
12
B
20
Stiftleiste ST2
8
Referenztaster vertikal
1
I4
2
24V (Sensor)
2
21
Vertikale Achse runter
3
Q6/Q7 (M3)
22
Vertikale Achse hoch
4
3,4
GND
5
Encoder vertikal
Spannungsversorgung
Signal A
Signal B
2
24V (Sensor)
6
13
A
7
14
B
8
15
Referenztaster Ausleger vorn
9
I5
2
24V (Sensor)
10
23
Ausleger vor
11
Q7/Q8 (M4)
24
Ausleger zurück
12
16
Referenztaster Ausleger hinten
13
I6
2
24V (Sensor)
14
rot = Spannungsversorgung
gelb = Motor über Relais umpolbar