Manual

36
Aufgabe 2
Bestellen Sie Rohware die im Hochregallager als Bevorratung eingelagert werden soll. Lagern Sie dazu die
Rohware händisch in die Eingabestation ein.
Lagern Sie zuerst nur einen weißen Stein als Werkstück ein.
Legen Sie einen weißen Stein in die Materialeingabe ein. Das
Werkstück (Rohware) unterbricht die Lichtschranke. Dieser
Vorgang wird als „Anlieferung“ erkannt und im Dashboard-
fenster „Produktionsprozess“ mit dem Icon „Anlieferung“
grün hervorgehoben dargestellt.
Daraufhin fährt der Vakuum-Sauggreifer zur Einlagerungsposition, nimmt die Rohware
auf und bewegt sie zuerst zum Farbsensor und danach zum NFC-Reader.
Im Dashboardfenster wird der Vorgang wie folgt dargestellt:
Anlieferung und Vakuum-Sauggreifer sind aktiv und
werden grün dargestellt.
Hier werden alle Daten, die sich auf dem NFC-Tag der
Rohware befinden (schon mal beschrieben) gelöscht.
Die Farbe der Rohware wird über den Farbsensor erfasst. Die Daten stehen dem NFC-Reader zur Weiterverarbeitung
zur Verfügung.
Bevor die Rohware eingelagert wird, werden die ermittelten Farbdaten, sowie
weitere Informationen wie Anlieferungsdaten und Qualitätskontrolldaten mit
dem NFC-Reader auf den NFC-Tag geschrieben.