Manual

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Pneumatikzylinder:
In der Fabrikanlage sind insgesamt 5 einfach wirkende Zylinder mit Feder verbaut. Diese werden über
die 3/2-Wege-Magnetventile gesteuert. Bei Pneumatikzylindern unterteilt ein Kolben das Volumen des
Zylinders in zwei Kammern. Ein Druckunterschied zwischen diesen beiden Kammern resultiert in einer
Kraft, die auf den Kolben wirkt und diesen dadurch verschiebt. Diese Verschiebung entspricht einer
Volumenänderung beider Kammern. Durch den Einbau einer Rückholfeder wird ein 2. Luftanschluss
mit 3/2-Wege-Ventil eingespart. Wird das 3/2-Wege-Magnetventil geöffnet, strömt die im Kompressor
erzeuge Luft zum Anschluss 1 des Zylinders und drückt den Kolben gegen die Federkraft nach vorne. Dazu
fährt die Kolbenstange nach vorne aus. Schließt das Magnetventil die Luftzufuhr, drückt die Feder den Kolben in
die Anfangsposition zurück.
Vakuumsauger:
Die Saugfunktion des Vakuumsaugers wird durch zwei Pneumatikzylinder, die mit Hilfe eines 3/2Wege-Magnet-
ventils gesteuert werden bewerkstelligt. Um nun beim Vakuumgreifer einen Unterdruck, das heißt ein Druck, der
niedriger ist als der Umgebungsdruck, zu erzeugen, werden zwei Zylinder mechanisch gekoppelt. Wird dann ein
Zylinder mit Überdruck beaufschlagt, fahren beide Kolbenstangen aus, wodurch eine Volumenvergrößerung in der
durch den Sauger verschlossenen Kammer entsteht. Diese Volumenvergrößerung geht mit einer Druckabsenkung
in dieser Kammer einher.
Mini-Taster:
Minitaster kommen als Referenzschalter zum Einsatz. Bei einer
Punkt zu Punkt Bewegung, beispielsweise beim Drehtisch,
dienen Sie zur Positionsbestimmung. Der dabei verwendete
Mini-Taster ist mit einem Wechselkontakt ausgestattet und
kann sowohl als Öffner als auch als Schließer verwendet
werden. Wird der Taster betätigt, besteht eine leitende Verbindung zwischen Kontakt
1 und Kontakt 3, während die Verbindung zwischen Kontakt 1 und Kontakt 2 getrennt
wird. Die Abbildung zeigt das schematische Schaltbild des Minitasters.
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