Manual

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Belegungspläne
Belegungsplan für den Vakuum-Sauggreifer
Nicht im Bild: O8
Nummer Funktion Eingang/Ausgang
1 Referenzschalter drehen I1
2 Referenzschalter vertikal I2
3 Referenzschalter horizontal I3
4 Fototransistor - DPS I7
5 Farbsensor - DPS I8
6 Encoder drehen C1
7 Encoder vertikale Achse C2
8 Encoder horizontle Achse C3
9 Fototransistor - DPS C4
10 Motor drehen M1
11 Motor vertikal M2
12 Motor horizontal M3
13 Kompressor O7
14 Ventil O8
TXT 4.0-Controller
Extention 2
M3+C3M2+C2
M1+C1
I2I3
O7
I1