Manual

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Kalibrierung einer Position bei der Sensorstation mit Kamera (SSC):
Die Kalibrierung der Kamerapositionen in der Sensorstation mit Kamera (SSC) erfolgt in den Fenstern „move
to position“, „Position Centre“ und „Position HBW“ im Dashboard unter „Calibration SSC“
Der Vorgang wird gestartet indem „Activate pos. move“ aktiviert wird.
Dann kann eine der beiden Positionen „Center“ (zentrale Position mit Blick auf den Vakuum-Sauggreifer) oder,
so wie hier gezeigt, „HBW“ (Position mit Blick auf Hochregallager) ausgewählt werden.
Mit einem Klick auf fährt die Kamera zuerst auf die Referenzposition (0/0) und dann auf die Postion
„HBW“.
Testen Sie so beide Positionen.
Sollte eine der Positionen nicht passend sein kann diese in den Fenstern „Position Centre“ bzw. „Position
HBW“ korrigiert werden. Dann sollte erneut getestet werden.
Wiederholen Sie diesen Vorgang solange bis die Positionen passen.
Mit einem Klick auf
Wiederholen Sie diesen Vorgang solange bis die Positionen passen.
kann auf die Referenzposition (0/0) gefahren werden.
Hinweis: Vergessen Sie nicht am Ende „Activate pos. move“ wieder zu deaktivieren und die
aktuellen Kalibrierwerte im Programm „FactoryCalib“ auf dem TXT 4.0 Controller mit dem Button
zu speichern.