Manual

61
Kalibrierung einer Position bei dem Vakuum-Sauggreifer (VGR):
Die Kalibrierung der Positionen des 3-Achsroboters in der Station Vakuum-Sauggreifer (VGR) erfolgt im Dashboard
unter „Calibration VGR“. Es gibt hier das Fenster „move to position“ und 13 Fenster für die Positionen
„Position Color Reader“,
„Position DSI collect“,
„Position DSI discard“,
„Position DSO collect“,
„Position DSO discard“,
„Position HBW collect“,
„Position HBW discard“,
„Position MPO“,
„Position NFC“,
„Position NiO“,
„Position SLD white“,
„Position SLD red“ und
„Position SLD blue“.
Der Vorgang wird gestartet indem „Activate pos. move“ aktiviert wird.
Dann kann eine der Positionen, zum Beispiel Position „DSO discard“ (Position Auslagerung Teil ablegen),
gewählt werden.
Mit einem Klick auf fährt der 3-Achsroboters zuerst auf die Referenzposition (0/0/0) und dann auf
eine Position oberhalb (um den Wert Offset versetzt) der Position „DSO discard“.
Mit einem Klick auf fährt er auf die endgültige Position und dann wieder auf die Referenzposition
(0/0/0).
Testen Sie so sämtliche 13 Positionen.