Manual
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Kompressor
Zylinder
3/2-Wege-
Magnetventil
Sauger
Der typische Arbeitsauftrag eines solchen Roboters lässt sich in die folgenden Arbeitsschritte unterteilen:
• Positionierung des Sauggreifers beim Werkstück
• Aufnahme des Werkstücks
• Transport des Werkstückes innerhalb des Arbeitsraums
• Ablage des Werkstücks
Die Positionierung des Sauggreifers beziehungsweise der Transport des Werkstücks kann als Punkt-zu-Punkt-
Bewegung oder als kontinuierlicher Pfad definiert werden. Die Ansteuerung der einzelnen Achsen erfolgt dabei
sequentiell und/oder parallel und sie wird maßgeblich durch im Arbeitsraum vorhandene Hindernisse oder
vordefinierte Zwischenstationen beeinflusst. Die Steuerung des Sauggreifers erfolgt mit Hilfe eines 3/2-Wege-
Magnetventils und zwei gekoppelten Pneumatikzylindern (Erzeugung des Unterdrucks).
Automatisiertes Hochregallager 9V (HBW)
Was ist ein Hochregallager?
Ein Hochregallager ist ein Grundfläche sparendes Lager, das computergestützt die Ein- und Auslagerung von Waren
ermöglicht. In den meisten Fällen sind Hochregallager als Palettenregallager ausgeführt. Diese Standardisierung
ermöglicht einen hohen Automatisierungsgrad
und die Anbindung an ein ERP-System
(Enterprise-Resource-Planning). Hoch-
regallager zeichnen sich dabei durch
eine hohe Raumnutzung und einen
hohen Investitionsbedarf aus. Die Ein-
und Auslagerung der Waren erfolgt durch
Regalbediengeräte, die sich in einer Gasse,
die sich zwischen zwei Regalreihen befindet,
bewegen. Dieser Bereich ist Teil der Vorzone,
in der auch die Identifikation der Ware
durchgeführt wird. Dabei werden mittels För-
dertechnik, z.B. Kettenförderer, Rollenbahnen
oder Vertikalförderer, die Waren bereitgestellt
und dem Regalbedingerät übergeben. Falls
die Regalbediengeräte automatisiert sind, dürfen sich keine Personen in diesem Bereich aufhalten. Im Falle des
Automatisierten Hochregals wird die Ware mit Hilfe eines Förderbands bereitgestellt.
Encodermotor
Taster
Mini-Motor
Fototransistor
Hochregalbediengerät
Fördertechnik mit Identifikation
Umweltsensor
Hochregal