Datasheet

ManualsBrandsFRANZIS VERLAG ManualsElectronics TextbooksNo. of pages: 48

ISBN 978-3-645-10159-2

Christian Immler

Die LaunchPad-Plattform von Texas Instruments

stellt, dank übersichtlicher Hardware und gut zu

verstehnder Software, einen einfachen und

schnellen Einstieg in die Programmierung von

Mikrocontrollern dar. Das TI MSP-EXP430F5739

FRAM Experimenter Board unterstützt dabei den

16-Bit-Mikrocontroller MSP430FR5739.

Alle Anschlüsse des Mikrocontrollers sind über Steck-

leisten nach außen geführt, damit können schnelle

erste Projekte umgesetzt werden. Programmiert

wird der Mikrocontroller nicht mithilfe eines speziellen

Programmiergeräts, sondern über USB. Die Platine ist

über BoosterPacks und CCxxxx-Tochterplatinen – für

Lower-Power-RF-Anwendungen – erweiterbar.

Nach einem praktischen Einstiegsbeispiel mit der

Programmierumgebung Energia wird anhand von

fünf Projekten die Nutzung des Boards gezeigt.

In den Projekten kommen die hauptsächlichen

Elemente der Platine zum Einsatz, auch der Bewe-

gungs- und Temperatursensor. Die Beschreibung

umfasst sowohl den Hardwareaufbau, als auch die

notwendigen Schritte in Energia. Die Möglichkeiten

zur Erweiterung über BoosterPacks wird ebenfalls

aufgezeigt.

Der schnelle und praxisbezogene Einstieg in die

Programmierung des 16-Bit-Mikrocontrollers MSP430FR5739.

Aus dem Inhalt:

• TI MSP-EXP430FR5739

im Überblick

• Board am PC anschließen

• Programmierung mit Energia

• Hardwareprojekt:

Fußgängerampel mit Taster

• Hardwareprojekt: Analoge

Eingabe mit Pegelanzeige

• Hardwareprojekt:

Bewegungssensor

• Hardwareprojekt:

Kommunikation mit dem PC

• Hardwareprojekt: LC-Display

ansteuern

• Hardwareprojekt:

Temperatursensor

• BoosterPacks

Schnellstart mit dem Texas Instruments

MSP-EXP430FR5739

FRAM Experimenter Board

Der schnelle und praxisbezogene Einstieg in die

Programmierung des 16-Bit-Mikrocontrollers MSP430FR5739.

Christian Immler

EDITION

• Entwicklungsboard mit FRAM-Technologie

• Integrierter Beschleunigungssensor und Temperatursensor

• Erweiterbar durch BoosterPacks und CCxxxx-Tochterplatinen

• Direkter Einstieg in die Programmierung mit komplett beschriebenen

Projekten

• Programmierung über die Entwicklungsumgebung Energia

Schnellstart mit dem Texas Instruments

MSP-EXP430FR5739

FRAM Experimenter Board

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Summary of content (11 pages)

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0159-2 U1+U4 14.01.15 12:46 Seite 1 Christian Immler Schnellstart mit dem Texas Instruments MSP-EXP430FR5739 FRAM Experimenter Board Der schnelle und praxisbezogene Einstieg in die Programmierung des 16-Bit-Mikrocontrollers MSP430FR5739. Die LaunchPad-Plattform von Texas Instruments stellt, dank übersichtlicher Hardware und gut zu verstehnder Software, einen einfachen und schnellen Einstieg in die Programmierung von Mikrocontrollern dar.
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Inhaltsverzeichnis 1 TI LaunchPad MSP-EXP430FR5739 im Überblick.......................................................... 5 1.1 Die Bestandteile der Platine ..........................................................................................6 1.2 Mitgeliefertes Zubehör...................................................................................................8 1.3 TI LaunchPad am PC anschließen.................................................................................8 1.
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.4 Der Bewegungssensor auf dem TI LaunchPad MSP-EXP430FR5739 Das TI LaunchPad MSP-EXP430FR5739 verfügt über einen Bewegungssensor, der die Lage der Platine erkennt und die Neigungswinkel bezüglich der drei Achsen ausgeben kann. Um auf diese Daten zugreifen zu können, muss in Energia eine zusätzliche Bibliothek installiert werden. Dazu muss Energia selbst geschlossen sein, damit die Bibliotheken beim nächsten Start initialisiert werden. 1.
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myAccelerometer.degreeX100(x, y, z); int q = map(x/100, -90, 90, 0, n); digitalWrite(leds[q], HIGH); delay(100); digitalWrite(leds[q], LOW); if (digitalRead(PUSH1)==LOW) { for (int i = 0; i < n; i++) { digitalWrite(leds[i], HIGH); } myAccelerometer.calibrate(); for (int i = 0; i < n; i++) { digitalWrite(leds[i], LOW); } } } Je nach Bewegung des LaunchPad um die x-Achse (Anheben an der linken oder rechten Steckerleiste) leuchten unterschiedliche LEDs.
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Danach wird noch der Bewegungssensor initialisiert. Auch diese Zeile muss in jedem Sketch vorhanden sein, der Bewegungssensordaten nutzt. void loop() { myAccelerometer.get(); Die Funktion myAccelerometer.get() liest am Anfang jedes Durchlaufs der Prozedur void loop() die Daten des Bewegungssensors aus und speichert sie in der Datenstruktur myAccelerometer. myAccelerometer.degreeX100(x, y, z); Die Neigungswerte in den drei Achsen werden in den anfangs definierten Variablen x, y und z gespeichert.
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Nach Abschluss der Kalibrierung werden die LEDs wieder ausgeschaltet. Jetzt startet die Prozedur void loop() von Neuem und liest die aktuellen Daten des Bewegungssensors. Solange der Benutzer die Taste nicht drückt, wird der Kalibrierungsvorgang übersprungen. Gleich nach dem Ausschalten einer einzelnen LED werden neue Daten eingelesen, verarbeitet, und es wird wieder eine LED eingeschaltet. 3.
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} Serial.begin(9600); Serial.println("1 schaltet LEDs ein"); Serial.println("0 schaltet LEDs aus"); } void loop(){ if (Serial.available()){ int c = Serial.read(); if (c == '1'){ for (int i = 0; i < n; i++) { digitalWrite(leds[i], HIGH); delay(z); } Serial.println("LEDs eingeschaltet"); } else if (c == '0'){ for (int i = 0; i < n; i++) { digitalWrite(leds[i], LOW); delay(z); } Serial.println("LEDs ausgeschaltet"); } else { Serial.print("Unbekannt: "); Serial.
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So funktioniert es Der Sketch verwendet die bei Energia mitgelieferten Funktionen der Serial-Bibliothek. Diese beginnen alle mit dem Schlüsselwort Serial. Achten Sie dabei auf die Großschreibung am Anfang. void setup(){ for (int i = 0; i < n; i++) { pinMode(leds[i], OUTPUT); } Serial.begin(9600); In der Prozedur void setup() wird nach den LEDs die serielle Kommunikation initialisiert. Der Wert 9600 ist der Standardwert für die Datenübertragungsrate, 9.600 Bit/Sekunde. Serial.
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Handelt es sich um das Zeichen '0', werden die LEDs wieder ausgeschaltet, und anschließend wird eine Textzeile ausgegeben. else { Serial.print("Unbekannt: "); Serial.println(char(c)); } Bei jedem anderen Zeichen wird ein Hinweis wegen eines unbekannten Zeichens ausgegeben. Dabei wird die Funktion Serial.print() verwendet, die einen Text ohne anschließenden Zeilenumbruch ausgibt. Die Variable c beinhaltet intern die Nummer des eingegebenen Zeichens und nicht das Zeichen selbst.
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Kontrastregelung bauen Sie ein 15-kOhm-Potenziometer ein, das dem Displaypin 3 eine Spannung zwischen +3,3 V und 0 V zuführt. Anschluss des Displays am TI LaunchPad MSP-EXP430FR5739. Pin-Belegung eines HD44780-kompatiblen Displays Pin Funktion Beschreibung 1 VSS Stromversorgung Masseleitung 0 V 2 VDD Stromversorgung +3,3 ...+5 V 3 V0 Kontrasteinstellung 0 V ...
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10159-2 U1+U4 14.01.15 12:46 Seite 1 Christian Immler Schnellstart mit dem Texas Instruments MSP-EXP430FR5739 FRAM Experimenter Board Der schnelle und praxisbezogene Einstieg in die Programmierung des 16-Bit-Mikrocontrollers MSP430FR5739. Die LaunchPad-Plattform von Texas Instruments stellt, dank übersichtlicher Hardware und gut zu verstehnder Software, einen einfachen und schnellen Einstieg in die Programmierung von Mikrocontrollern dar.