Manuel d’utilisation de la Taranis Date de mise à jour du manuel : 27/11/2013
Ce manuel est une traduction amendée de celui en anglais écrit par Andre BERNET, basé à l'origine sur OpenTx r2688 et maintenant sur la release 2834. Traduction réalisée par Alain CERDAN avec la contribution de Philippe d'HABIT, André CALMELET et de membres du forum frskytaranis.fr MURPHY et FRANK76 entre autres. Utilisation commerciale interdite sans l'autorisation explicite des auteurs et traducteurs. Quelques liens : Le forum français de la Taranis : http ://www.frskytaranis.
Table des matières Cliquer sur la ligne pour accéder au chapitre correspondant. 1. OpenTx pour FrSky Taranis .......................................................... 1 1.1. Contenu du colis ................................................................................ 1 1.2. La radio.............................................................................................. 2 1.3. Présentation générale des fonctionnalités ........................................ 2 1.4. Le matériel ...................
2. Premiers pas ..................................................................................... 26 3. Configuration d'un modèle ........................................................ 27 3.1. Bases d'OpenTx ............................................................................... 27 3.2. Tout sur l'écran Mixages .................................................................. 27 3.3. Écran servos .................................................................................... 30 3.4.
1. OpenTx pour FrSky Taranis Comme tout le monde le sait probablement maintenant, FrSky a choisi OpenTx comme système d'exploitation pour sa nouvelle radio Taranis. Ce document vise à décrire le firmware OpenTx installé sur la Taranis et d'offrir quelques explications sur la philosophie du firmware et comment configurer des modèles. Nous commencerons par un aperçu du contenu du menu et pour ensuite aller dans plus de détails sur la façon de de configurer les modèles.
L'utilisation de certaines fonctionnalités avancées (annonces vocales, enregistrement de données de télémesure, logos de modèles personnalisés) nécessitera l'ajout d'une carte micro-SD (non fournie). L'équipe d'OpenTx recommande vivement d’en utiliser une, car les annonces vocales sont un élément clé dans l'utilisation de la radio qui a la capacité unique de vous avertir de conditions dangereuses telles que le signal faible ou une antenne cassée.
Système de télémétrie avec 3 affichages personnalisables et des annonces vocales entièrement configurables, supportant les récepteurs et capteurs existants, mais aussi les nouveaux capteurs intelligents. Unités configurables en métriques ou impériales. Variomètre audio intégré (capteur requis dans le modèle). Enregistrement de données (nécessite une carte micro-SD). Mode de pilotage modifiable (1, 2, 3, 4), affectation des canaux entièrement libre.
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L'arrière de la radio présente un logement pour module compatible JR, une prise d'écolage style JR, un connecteur USB et une prise pour écouteurs. Le compartiment de la batterie contient un connecteur pour carte micro-SD, un port série et bien sûr la connexion de la batterie. La batterie fournie est une NiMH 6 éléments, mais la fiche peut également accepter une prise d'équilibrage JST pour une batterie Li-Po 2s. Les dimensions du compartiment de batterie sont 108x31x28mm.
Il est bon de noter que si vous voulez avoir une faible tension de rappel de manche, vous risquez d'obtenir un retour au neutre aléatoire lorsque la tension du ressort est trop lâche. Serrez la vis juste assez pour que le centrage soit convenable puis recalibrez le manche. 1.5. Présentation du logiciel Il est temps de mettre en charge la batterie, ainsi, après avoir lu cette section, vous pourrez directement mettre ce que vous avez appris en pratique! 1.6.
Les autres éléments "toujours présents" sont le nom de modèle, le mode maître/esclave et la position des trims, des curseurs latéraux et des potentiomètres et le nom de la phase de vol active (si elle a été nommée). Le logo est bien sûr personnalisable, si vous avez une carte micro-SD dans votre radio, vous serez en mesure de charger la photo de votre modèle. Le premier écran affiche les états des commutateurs physiques en bas à gauche de la zone, et sur la droite les minuteries activées.
1.8. Écran télémétrie Un appui long sur la touche PAGE de l'un quelconque des écrans principaux ouvre l'écran TELEMETRY.
1.9. Paramètres généraux de la radio Un appui long sur la touche MENU ouvre l'écran de configuration RADIO SETUP, très largement explicite : Date/Time : Ils servent comme info, mais aussi pour donner un horodatage correct aux fichiers et journaux enregistrés par la radio. Battery meter range : Plage du bargraph de tension de batterie radio sur les écrans principaux. Doit être défini selon le type de batterie que vous utilisez (ici pour Li-po 2S).
Voice language : Permet de choisir la langue des messages vocaux. Notez que la liste contient toutes les langues prises en charge, mais vous devez aussi vous assurer qu'un pack de voix pour la langue sélectionnée a été chargé sur la carte SD (dans un sous-dossier du répertoire Sounds). Units : Permet de choisir entre les unités métriques et impériales pour mesures télémétriques.
1.11. Écolage Une brève pression sur la touche PAGE appelle l'écran de paramétrage de l'écolage TRAINER Cette page vous permet de configurer la fonction Écolage pour " maître ", utilisez (assurez-vous que le mode écolage est défini sur Master dans les paramètres du modèle). Pour chacune des 4 fonctions principales il vous sera possible de définir le mode (OFF, "+=" pour Ajouter, " :=" pour Remplacer), le ratio et un canal d'entrée.
L'écran ANALOG INPUTS propose également le réglage de l'étalonnage de la batterie. Il devrait être correct, mais si ce n'est pas le cas, déplacer le curseur sur le champ (appui sur ENT), et l'ajuster (+/-) de sorte que la valeur affichée corresponde à la tension que vous pouvez mesurer sur les bornes de la batterie avec un voltmètre. 1.14. Calibration C'est l'endroit où vous pouvez calibrer les manches et les potentiomètres.
1.16. Configuration de modèle Un appui court sur la touche PAGE amène vers le haut de l'écran de configuration de base de modèle : Model Name : Suffisamment explicite... Changer les lettres avec touches +/-, aller à l'autre avec un appui court sur ENT ou appui long pour passer la lettre actuelle en majuscule et passer à la suivante. EXIT passe au champ suivant. Model image : Vous pouvez sélectionner un fichier .
Extended trims : L'extension des trims permet aux trims de couvrir la course complète des manches au lieu de +/- 25 %. Soyez prudent lorsque vous utilisez cette option, elle peut rendre votre modèle inapte au vol. Le champ [Reset] réinitialisera toutes les trims (pour tous les modes de vol). Trim step : définit le pas des clics des trims d'extra-fin à grossier. Exponentiel : plus fin vers le centre de la course du trim, mais plus grands vers les extrémités.
External RF : Module type : PPM pour des modules génériques, XJT (modes de fonctionnement même que ci-dessus), DJT (aucune fonction à ce stade n'est prévue pour une éventuelle mise à jour du firmware des modules DJT, utiliser PPM au lieu de cela pour l'instant). Channel Range : identique à ce qui concerne le module interne. Receiver No, Bind, Range Check (quand le type de module est XJT) : identique à ce qui concerne le module interne.
1.18. Phases de vol Ensuite vient l'écran des phases de vol FLIGHT MODES. 8 phases de vol en plus de celle par défaut peuvent être utilisées.
1.20. Mixages Sur l'écran MIXER suivant, les actions sur les contrôles seront mises en correspondance avec servos. OpenTx n'a pas de fonctions de mixage prédéfinies qui se rapportent uniquement à un type de modèle particulier ou à une situation, il vous donne plutôt une trame vierge sur laquelle vous allez construire votre configuration.
Pour chaque ligne l'écran de mixage, plusieurs paramètres sont disponibles : Un nom peut être saisi pour plus de commodité Le ratio, en % de l'entrée, peut être réglé (Weight). Cela définit la quantité de contrôle d'entrée qui doit être mélangée. Une valeur négative inverse la réponse. Un décalage (Offset) de la valeur d'entrée peut être ajouté.
1.21. Servos L'écran SERVOS est l'interface entre la configuration logique et le monde physique des servomoteurs, des tringleries et des gouvernes. Jusqu'à présent, nous avons mis en place ce que nous voulons que nos différents contrôles fassent, il est maintenant temps de les adapter aux caractéristiques mécaniques du modèle.
La dernière ligne, après CH32, Trims => Offsets est la fonction "Trims vers Subtrims ". Elle est utilisée pour prendre les trims des phases de vol et transférer leur contenu sur les Subtrims, réinitialiser, et ajuster les trims de toutes les autres phases de vol. Si vous êtes près du bout de course de trim, au lieu de devoir régler chaque valeur l'un après l'autre, il suffit d'appuyer longuement sur la touche ENT sur cette ligne et tout est fait comme par magie.
Les variables globales sont également spécifiques aux phases de vol, de sorte qu'au lieu d'avoir à créer des lignes de mixages séparées avec des valeurs différentes selon le mode de vol, on peut simplement utiliser une variable globale avec des valeurs différentes pour chaque phase de vol. Cela peut aider à simplifier considérablement l'écran de mixages en évitant de nombreuses entrées en double.
d≥x : Actif quand la valeur de la variable d a changé d'une valeur égale ou supérieure à la valeur de la constante x |d|≥x : Actif quand la valeur absolue de la variable d a changé d'une valeur égale ou supérieure à la valeur de la constante x Par exemple, d>x Alt 10 déclencherait une fois chaque fois que l'altitude augmente de 10m. |d| >x Alt 10 déclencherait une fois chaque fois que l'altitude augmente ou diminue de 10m.
Play Sound : Émet une tonalité simple dans la liste disponible. Reset : Réinitialise l'item sélectionné (minuterie 1, minuterie 2, les valeurs de télémétrie, ou toute autre). Vario : Active les sons du variomètre (voir le chapitre Les valeurs de télémétrie). Play track : Lit une bande son à partir de la carte SD, avec des répétitions à l'intervalle spécifié. Play value : Annonce la valeur actuelle du paramètre sélectionné, avec des répétitions à l'intervalle spécifié.
1.26. Configuration de la télémétrie Cet écran groupe tous les réglages de base liés à la télémétrie. A1 et A2 sont les 2 ports analogiques disponibles sur les récepteurs D8R. Les récepteurs X8R n'ont qu'A1, qui mesure la tension de la batterie d'alimentation du récepteur. Range définit la tension mesurable maximale, soit 3.3V/ratio (rapport de division). Par exemple avec le ratio du capteur interne des récepteurs de (1 : 4), ce serait 13.2V.
Voltage/Current : Permettent de choisir l'entrée pour le calcul de charge électrique (mAh) et des fonctionnalités de comptage. Ceux-ci doivent correspondre à l'entrée à laquelle vous avez connecté les capteurs correspondants. Variometer Source : Type du capteur installé dans votre modèle.
CNSP : totalisateur des mAh utilisés (la source de courant doit être correctement configurée) Powr : puissance, tension et courant des sources configurées ci-dessus AccX, Y, Z : valeurs d'accélération du TAS-01 HDG : cap GPS VSPD : la vitesse verticale (soit calculée par la radio ou signalée par le capteur, en fonction du type de capteur choisi ci-dessus) Les valeurs des paramètres disponibles Min et Max : xxx + / xxx - 1.27.
3. Configuration d'un modèle 3.1. Bases d'OpenTx Maintenant que tout fonctionne, il est temps de s'arrêter un moment pour un peu de théorie sur le fonctionnement de base du firmware OpenTx. Comme il est décrit brièvement ci-dessus, OpenTx diffère de la majorité des radios traditionnelles par sa philosophie de programmation. Les utilisateurs de radios Multiplex devront toutefois se sentir chez eux très rapidement, car les principes sont très similaires.
Vous pouvez laisser les autres paramètres à leurs valeurs par défaut, ce qui signifie : Le ratio de mixage de cette entrée est de 100%, ainsi la sortie du mélangeur est égal à son entrée. Une valeur de -50% signifierait la sortie serait la moitié de l'entrée, et inversée. Lorsqu' Offset est à 0 il n'y a pas de décalage du neutre de la commande. Une valeur entrée ici décalera la réponse proportionnellement. Offset conserve la symétrie de la course du servo.
Si vous souhaitez ajuster les positions haut / milieu / bas des volets, une bonne idée serait de mettre en place une courbe personnalisée à 3 points. Dans l'écran CURVES sélectionnez 3pts comme type, sélectionnez la valeur Y du premier point et ajuster sa valeur. Faites de même pour les 2 autres points, et quittez. Revenez à l'écran MIXER, allez sur la ligne de CH6, entrer dans l'éditeur, sélectionnez CV1 sur la ligne Curve et quittez.
Faisons un mixage delta. Encore une fois, quel genre de surfaces de contrôle avons-nous et que voulonsnous faire? Nous avons 2 élevons. Ils doivent aller dans la même direction lorsque le manche de profondeur est déplacé, mais ils doivent se déplacer dans des directions opposées lorsque le manche des ailerons est déplacé. Donc, commençons par choisir 2 canaux pour commander nos servos : CH3 et CH7, parce que... pourquoi pas. Essayons d'oublier les attributions fixes de canaux de l'ancienne école.
À présent, déplacez les commandes de la radio soigneusement pour contrôler les mouvements des servos, en tenant compte du fait qu'il peut y avoir quelques contraintes mécaniques. Inverser le sens de déplacement du servo si besoin. Ajuster les tringleries afin d'avoir un peu plus de course que nécessaire pour les deux sens. Si elles forcent légèrement aux extrémités de la course, ou si les déplacements ne sont pas parfaitement symétriques, ce n'est pas un problème (pour l'instant).
Si, par exemple, pour les planeurs complexes vous avez plus d'une surface de contrôle qui doit recevoir le même mixage, isoler le comme une "fonction" sur un canal "virtuel" libre dont vous savez que vous n'aurez pas à l'utiliser pour un servo, disons CH10. Puis référencez CH10 dans les canaux de sortie requis avec une ligne de mixage de ratio 100 %. Cela permettra d'économiser lignes de mixages et d'ajouter à la clarté. Nommez les canaux et les mixages qui ne sont pas explicites.
Comme les trims peuvent être associés à une phase de vol spécifique (ils le sont par défaut), cela permet par exemple dans une phase de vol d’activer les volets ou le train d'atterrissage et d'utiliser l'ensemble distinct des trims pour contrer la traînée supplémentaire qui provoque souvent un effet indésirable sur la trajectoire de l'appareil. 4.2. Les valeurs de télémétrie Ce qui suit suppose que votre radio est équipée d'une carte micro-SD et d'un pack de voix fonctionnel.
La Taranis possède également une alarme qui vous avertira si le signal du retour de télémesure est perdu ou retrouvé. Le signal de télémesure est transmis de façon similaire au signal de radiocommande et avec le même niveau de puissance. Il devrait donc avoir une portée analogue et les alarmes de sécurité, définies pour la liaison radio qui sont décrites ci-dessus, devraient garantir que la liaison de télémesure est toujours établie.
BgMusic : Démarre la lecture d'une piste de musique de fond (qui peut bien sûr être aussi l'annonce des séquences du programme de vol). Le commutateur doit rester sur ON pour continuer la lecture. BgMusic || : Met en pause la musique de fond et reprend la lecture lorsque celle-ci est sur pause. Le commutateur BgMusic doit rester actif tout le temps, ou la lecture recommencera à partir du début.
C'est la façon de régler les valeurs en vol. La fonction personnalisée du commutateur sert de verrou pour geler la valeur ou permettre le réglage. Lorsqu'une variable est mise à jour, une fenêtre contextuelle avec le nom de la variable et la nouvelle valeur s'affiche sur les écrans principaux. La liste des canaux est l'une des sources disponibles pour le réglage des variables globales.
Une chose importante à comprendre, c'est comment les choses sont stockées sur la radio. Nous allons parler régulièrement de 2 différents types de mémoires, Flash et EEPROM. Flash est la mémoire où réside le firmware (ou Système d'exploitation) de la radio. "Flasher la radio" signifie remplacer le firmware, ce que vous ferez habituellement soit pour mettre à niveau vers une nouvelle version ou pour changer la langue. Les modèles et les réglages ne sont pas affectés lors du flashage du firmware.
Les opérations de la mémoire vers ou à partir de la radio sont gérées par les entrées du menu "Flasher" : Transférer l'EEPROM vers l'émetteur envoie un document ouvert et sélectionné à la radio (si vous avez en plus d'un ouvert, assurez-vous de sélectionner celui que vous voulez transférer). Charger l'EEPROM de l'émetteur lira le contenu EEPROM de la radio, et l'ouvrir dans un nouveau document dans companion9x. Le document est ouvert pour l'édition, mais n'est pas sauvegardé sur le disque automatiquement.
Ouvrez la boîte fenêtre Préférences avec Fichier -> Préférences. Les réglages à faire : Langue du logiciel : FRENCH Vérification des mises à jour automatiques au démarrage (de companion9x et du firmware). Écran d'accueil : S’il faut afficher l'écran d'accueil lors du lancement companion9x Options du Simulateur : Mémorise la position des inters, la couleur du rétro-éclairage et les appliques lors de la prochaine ouverture.
Mode et Ordre des voies par défaut : Ceux-ci seront appliqués lorsque vous créez un nouveau document EEPROM dans Companion9x. Profils : Permet de stocker différents paramètres définis et de permuter les profils facilement. Par exemple, si vous disposez de 2 radios avec différents firmwares ou modèles de carte, il n'est pas commode d'avoir à refaire tous les réglages (sélection du firmware, des options, ... ) à chaque fois que vous souhaitez effectuer des opérations sur l'autre radio.
5.3. Simuler la radio Vous pouvez maintenant créer un nouveau document. Une fenêtre apparaît, la première ligne est celle des paramètres généraux de la radio, et les suivantes celles des emplacements de modèles. Vous pouvez jeter un coup d'œil dans les paramètres généraux et de créer un modèle en double-cliquant sur un emplacement vide. Il y a 2 façons de simuler un modèle ou l'ensemble radio.
5.4. Flasher votre radio Taranis Comme mentionné précédemment, le programme de votre radio peut être remplacé, soit pour changer la langue d'affichage soit profiter des nouvelles fonctions ou corrections. La première chose à faire est de mettre votre émetteur hors tension et de le connecter au port USB de votre ordinateur. 5.5. Installation du pilote (pour Windows seulement) Ce n'est nécessaire que la première fois que vous flashez votre radio sur un ordinateur donné.
Lorsque le pilote est correctement installé, vous devriez voir dans le gestionnaire de périphériques : 5.6. Installation de l'utilitaire de flashage (pour Mac OS et Linux) Télécharger et installer le pack dfu-util pour Mac OS X : https ://code.google.com/p/companion9x/downloads/detail?name=dfu-util-0.7.mpkg ou le pack 32 bit / 64 bit pour Ubuntu 12.04 et versions ultérieures. Télécharger et flasher le firmware : https ://code.google.com/p/companion9x/downloads/detail?name=dfu-util-0.7_0.71~precise_i386.
5.7. Téléchargement et flashage du firmware Dans la fenêtre Préférences de Companion9x, assurez-vous que le firmware approprié est sélectionné (OpenTx pour FrSky Taranis), et que la langue et les options correspondent à vos préférences, puis cliquez sur le bouton Télécharger du haut et sélectionnez un emplacement pour le fichier. Cela va télécharger automatiquement la dernière version disponible d'OpenTx pour Taranis.
6. ANNEXES 6.1. Quelques détails supplémentaires FrSKY travaille depuis quelques années sur des systèmes de radio et de télémétrie. FrSKY est devenu un acteur important du monde de la RC, d'abord avec leur solution compatible, puis avec l'ajout de la télémétrie. C'est maintenant le maillon manquant de la chaîne que FrSKY nous dévoile à savoir un ensemble complet de radiocommande révolutionnaire et le mot n'est pas exagéré! Le Projet Taranis : Le projet TARANIS met au jour la radio X9DA.
