Operation Manual

$--GNS,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,c--c,xx,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>
| | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | +--- 11
| | | | | | | | | | | +------ 10
| | | | | | | | | | +---------- 9
| | | | | | | | | +-------------- 8
| | | | | | | | +------------------ 7
| | | | | | | +---------------------- 6
| | | | | | +------------------------- 5
| | | | | +------------------------------ 4
| | | +-------+--------------------------------- 3
| +--+--------------------------------------------- 2
+------------------------------------------------------------- 1
1. UTC of position
2. Latitude, N/S
3. Longitude, E/W
4. Mode indicator
5. Total number of satellites in use,00-99 (Not used.)
6. HDOP (Not used.)
7. Antenna altitude, meters, re: mean-sea-level(geoid) (Not used.)
8. Geoidal separation (Not used.)
9. Age of differential data (Not used.)
10. Differential reference station ID (Not used.)
11. Checksum
$--GLL,llll.lll,a,yyyyy.yyy,a,hhmmss.ss,A,a*hh<CR><LF>
| | | | | | | |
| | | | | | | +------- 6
| | | | | | +--------- 5
| | | | | +----------- 4
| | | | +---------------- 3
| | +------+----------------------- 2
+---+----------------------------------- 1
1. Latitude, N/S
2. Longitude, E/W
3. UTC of position
4. Status: A=data valid, V=data invalid
5. Mode indicator(see note)
6. Checksum
NOTE Positioning system Mode indicator:
A = Autonomous
D = Differential
E = Estimated (dead reckoning)
M = Manual input
S = Simulator
N = Data not valid
The Mode indicator field supplements the Status field. The Status field shall be
set to V=invalid for all values of Operating Mode except for A=Autonomous and
D=Differential. The positioning system Mode indicator and Status field shall not
be null fields.
AP-16
APENDICE
GLL - Posición geográfica - Latitud y longitud
1. Latitud, N/S
2. Longitud, E/W
3. UTC de la posición
4. Estado: A = datos válidos; V = datos no váidos
5. Indicador de modo (ver nota)
6. Suma de verificación (Checksum)
NOTA: Indicador de modo del sistema de posicionamiento:
A = Autónomo
D = Diferencial
E = Estimado (navegación a estima)
M = Entrada manual
S = Simulador
N = Datos no válidos
El campo del indicador de modo suplementa al campo de estado. El campo de estado debe ser V
(datos no válidos) para todos los valores del modo de operación distintos de A (autónomo) y D
(diferencial). Los campos indicador de modo y estado deben ser no nulos.
GNS - Datos de determinación GNSS
1. UTC de la posición
2. Latitud, N/S
3. Longitud, E/W
4. Indicador de modo
5. Número total de satélites en uso, 00-99, (no usado)
6. Valor HDOP (no usado)
7. Altura de antena con relación al nivel medio del mar (geoide), m, (no usado)
8. Separación geoidal (no usado)
9. Edad de los datos diferenciales (no usado)
10. ID de la estación diferencial de referencia (no usado)
11. Suma de verificación (Checksum)