6XA / 6XH MANUAL DE INSTRUCCIONES 1M23N02003 6XA / 6XH PARA AVION / HELICOPTERO SISTEMA FM, 6 CANALES ® Digital Proportional R/C System
EL RECEPTOR CUMPLE CON LAS SIGUIENTES NORMAS Este dispositivo cumple el artículo 15 de las normas FCC. La operación del receptor se ajusta a las siguientes dos condiciones: (1) Este dispositivo no deberá causar interferencia que pueda ocasionar problemas, y (2) Este dispositivo debe aceptar cualquier interferencia recibida, incluyendo interferencia que pueda causar una operación indeseada. El SELLO RBRC‰ (SOLO PARA U.S.A.
MANUAL DE INSTRUCCIONES 6XA / 6XH PARA AVION / HELICOPTERO SISTEMA FM, 6 CANALES FUTABA CORPORATION
INSTRUCCIONES 4 Muchas gracias por adquirir el equipo Futaba‚ 6XA / 6XH de la serie digital de sistemas para R/C. Este sistema es extremadamente versátil y puede ser usado tanto por principiantes como por expertos. De manera que usted haga el mejor uso de su sistema y que sus vuelos sean seguros, por favor lea este manual prestando mucha atención. Si tiene alguna dificultad mientras usa su sistema, por favor consulte el manual, a su vendedor, o en última instancia a Futaba.
TABLA DE CONTENIDOS 5 Introducción al sistema T6XA/ T6XH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Identificación de llaves perillas y controles del transmisor para el modo ACRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Tabla de asignación de funciones para el transmisor en AVION y HELICOPTERO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Carga de las baterías de níquel cadmio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TABLA DE CONTENIDO 6 INDICE DE FUNCIONES PARA HELICOPTERO (MENU HELI) Índice de las funciones para helicóptero (menú HELI) ........................................................................................ 43 Diagrama de Funciones para el Menú de Helicóptero ............................................................................................ 43 Controles del Transmisor para helicóptero e identificación de llaves.....................................................................
INTRODUCCION AL SISTEMA T6XA / T6XH 7 Transmisor Receptor El versátil transmisor T6XA/T6XH PCM1024 multifunción de 6 canales puede ser usado con cualquier receptor Futaba FM/PPM. En forma adicional, su transmisor puede trabajar con receptores PCM 1024 cuando seleccione la opción original de fábrica para transmisión PCM. La pantalla (display) de cristal líquido le permite ingresar datos rápidamente, ya que es muy fácil su lectura.
C ONTROLES D EL TRANSMISOR - A VION (SISTEMA T6XA) 8 La figura muestra las asignaciones preestablecidas en fábrica para un sistema operando en el modo 2 (para aviones). TABLA DE ASIGNACION DE LLAVES Las funciones activadas por las llaves, perillas y botones para un transmisor en modo 2 se muestran en la siguiente tabla. Fíjese que algunas de las funciones no operarán hasta que no hayan sido activadas en los menúes de mezcla.
C ARGANDO L AS B ATERIAS D E N IQUEL C ADMIO 9 1. Conecte el cable de carga del cargador al enchufe de carga del transmisor (a la derecha del equipo, visto desde el frente) y el correspondiente al receptor en el conector de carga de la batería, de la llave de encendido. 2. Conecte el cargador a un enchufe de línea. Verifique el voltaje de la línea y del cargador. 3. La luz LED (del cargador) debe estar encendida, indicando que la corriente fluye.
OTROS AJUSTES DEL T6XA/XH 10 Ajuste de la altura del stick de mando La altura del stick de mando puede ser cambiada para hacer que su transmisor sea más cómodo para el uso y para sus manos. Para alargar o acortar los sticks del transmisor, primero desajuste el stick teniendo fija la pieza B y gire contra el sentido horario la pieza A. Luego mueva la pieza B para arriba o hacia abajo (para alargar o acortar).
CONEXIONES DEL SERVO Y RECEPTOR 11 CANAL DE SALIDA DEL RECEPTOR AVIÓN (ACRO) HELICÓPTERO (HELI) 1 Alerón, o alerón derecho o combinación flap derecho + alerón* o elevón derecho † (modelo sin cola) Aleron 2 Elevador o lado derecho de cola en V ‡ o elevón izquierdo † (modelo sin cola) Elevador 3 Acelerador de potencia Acelerador de potencia 4 Timón o Lado izquierdo de cola en V ‡ Timón 5 Tren de aterrizaje Sensibilidad del giróscopo 6 Flap o Combinación Flap izquierdo + alerón * Paso cole
INSTALACIÓN DEL RADIO 12 Mientras instala la batería, el receptor y los servos en el fuselaje de su modelo, por favor preste atención a las siguientes recomendaciones: Notas de servo Montaje Use los montantes de goma provistos cuando instale cada servo. Asegúrese de no sobre ajustar los tornillos.
INSTALACIÓN DE LA RADIO 13 Vibraciones y protección contra el agua El receptor contiene partes electrónicas de precisión. Asegúrese de evitar las vibraciones, golpes y cambios de temperatura extremos. Para protección, envuelva el receptor en goma espuma u otro material que pueda absorber las vibraciones.
FRECUENCIAS PARA AVIONES 14 Las siguientes frecuencias y números de canales pueden ser usados para volar aviones dentro de los EEUU.: Banda de 72 MHz MHz 36 72.510 12 72.030 37 72.530 13 72.050 38 72.550 14 72.070 39 72.570 15 72.090 40 72.590 16 72.110 41 72.610 17 72.130 42 72.630 18 72.150 43 72.650 19 72.170 44 72.670 20 72.190 45 72.690 21 72.210 46 72,710 22 72.230 47 72.730 23 72.250 48 72.750 24 72.270 49 72.770 25 72.290 50 72.790 26 72.
DISPLAY DEL TRANSMISOR Y BOTONES 15 Cuando encienda el transmisor, aparecerá la siguiente pantalla en su display LCD. Antes de comenzar el vuelo e incluso antes de poner en marcha el motor, ASEGURESE que el número de modelo que aparece en la parte de abajo a la derecha del display se corresponda con el del modelo que está por volar ¡! Si esto no es así, los servos podrán estar revertidos, y los movimientos y el trimado no serán los correctos, produciendo en consecuencia un accidente seguro.
DISPLAYS DE ADVERTENCIA 16 Su transmisor está diseñado para advertirle sobre distintos problemas potenciales que pueden ocurrir, incluyendo bajo voltaje de batería y cambios con la función de mezcla activa. Cada display tiene un sonido único asociados a ellos, como se describe abajo. Baja batería La advertencia de Baja Batería (LOW BATTERY) aparece cuando la batería del transmisor, indica por debajo de 8.5 V.
SEGURIDAD DE VUELO 17 Para proveer de seguridad a usted y otros, por favor lea las siguientes precauciones Cargue las baterías No olvide recargar las baterías antes de cada sesión de vuelo. Una batería con carga baja se acabará pronto, causando la pérdida de control y un accidente. Conecte el cargador que se incluye con su sistema y cargue las baterías del transmisor y receptor el día anterior a una sesión de vuelo.
FUNCIONES DEL MENÚ AVIÓN (ACRO) 18 * Desde la página 19 a 42 se describen las funciones del Menú Básico para aviones con alas fijas, se dan ejemplos detallados y luego se describen las funciones individualmente. Las funciones para helicóptero pueden ser vistas desde la página 43 a la 51. Diagrama de las funciones para del avión (ACRO) ..................................................................................19 Ejemplo de seteo para avión (modelo de acrobacia) ......................................
MAPEO DE FUNCIONES PARA AVION (ACRO) 19 T6XA/H Menú para modo ACRO Modo Display normal Presione ambas teclas MODE Borrar Memoria (REST) Ajuste de Recorrido (ATV) Seteado de Doble Rango (D/R) Selección de modelo (MODL) Llave de doble rango (DRSW) Reversión de servos (REV) Memoria de trimado (TMEM) Selección tipo de modelo ACRO sub.
EJEMPLO DE SETEO PARA UN AVIÓN DE ACROBACIA 20 El procedimiento de setup que se muestra a continuación usa un modelo F3A como ejemplo y asume que hay dos servos para alerones, uno en cada semiala. Usted puede usar un procedimiento de setup similar en su propio modelo, pero sus números de seteado y sus porcentajes serán diferentes.
EJEMPLO DE SETEO PARA UN AVIÓN DE ACROBACIA 21 ARRIBA intermitente ABAJO ARRIBA ABAJO Vista de frente Debemos partir, seteando la dirección del servo del alerón derecho. Este es el canal 1 y “1” debe aparecer en forma intermitente para esta orden. Cuando mueva el stick derecho a la derecha, el alerón del ala derecha debe subir, y el alerón del semiala izquierda debe bajar. Verifique que el alerón derecho mueva en la dirección apropiada.
EJEMPLO DE SETEO PARA UN AVIÓN DE ACROBACIA 22 Si el timón mueve en la dirección equivocada, active la dirección contraria presionando en primera instancia la tecla menos (-) de DATA INPUT. Accione el stick izquierdo a izquierda y derecha verificando que el timón se desplace en la dirección correcta. 9. Si su modelo posee tren retráctil, establezca la correcta respuesta del servo, al accionar la llave de tren, usando el mismo procedimiento. 10.
EJEMPLO DE SETEO PARA UN AVIÓN DE ACROBACIA 23 Use un medidor de incidencias u otro método para establecer el ángulo recomendado por el fabricante del Kit o el diseñador del modelo. Cambia a “L/D” moviendo el stick de alerón. Intermitente 15. Para el acelerador, recomendamos no establecer el subtrim en este momento. Seguramente utilizará la leva del trim de para marcha en ralentí y apagado del motor, después que el ajuste del recorrido fuera hecho.
EJEMPLO DE SETEO PARA UN AVIÓN DE ACROBACIA 24 Seguidamente accione el stick derecho totalmente hacia abajo, y sosténgalo en esa posición. Las letras “R/U” aparecerán cerca de la figura titilante del signo de porcentaje (como se muestra en la figura de abajo). Ahora, escuche si existe zumbido del servo, de ser así, presione la tecla menos (-) de DATA INPUT, hasta que el ruido desaparezca, si no existiera ruido, mantenga el seteado al 100%. Ud.
EJEMPLO DE SETEO PARA UN AVIÓN DE ACROBACIA 25 La memoria de trimado es muy fácil de usar: con las levas de trim en las posiciones establecidas, presione ambas teclas DATA INPUT al mismo tiempo, entonces las posiciones de los trims serán almacenadas en la memoria. Ahora debe mover las levas de los trims a su posición neutral, ya que de lo contrario, los ajustes se duplicarán, y esto no es lo que Ud. quiere.
EJEMPLO DE SETEO PARA UN AVIÓN DE ACROBACIA 26 Si selecciona el “2” como opción como se muestra, ambos dobles rangos se operarán accionando la llave del doble rango de alerón. Si elige el “1” cada doble rango se ejecutará activando su propia llave. Sugerimos la opción “2” ya que de esa forma existiría una llave menos a tener en cuenta. 28. Frenos de aire (ABRK, p. 29): un efecto de freno de aire es obtenido al levantar ambos alerones (o bajar los flaps), adicionando elevador para trimar.
EJEMPLO DE SETEO PARA UN AVIÓN DE ACROBACIA 27 Seguidamente, presione una vez más le tecla CURSOR, luego la tecla de DATA INPUT hasta que la pequeña flecha se pone sobre el número 4, indicativa que el canal 4 (timón), es el canal maestro. Presione la tecla CURSOR nuevamente, luego la tecla DATA INPUT hasta que el puntero indicador se sitúe bajo el número 2, señalando que el canal 2 (elevador) es el canal esclavo. Ahora hay que definir las direcciones de las mezclas.
C ARTILLA DE T RIMADO PARA A VION DE A CROBACIA 28 5• Ladeo. Peso de las punteras de ala. Ajuste primario • Vuele el modelo recto y nivelado en ascenso. Verifique que el trim del alerón mantenga el nivel de las alas. Rolar el modelo, invertirlo, nivele alas. Suelte el stick de alerón. A. El modelo no baja un ala. B. El ala izquierda baja C. El ala derecha baja. 6• Empuje lateral y ala revirada • Vuele el modelo lejos de Ud., en cualquier viento.
FUNCIONES PARA AVION 29 ATV Volumen de Recorrido Ajustable La función ATV se utiliza para setear (o limitar) el recorrido de cada servo y puede establecerse independiente, entre un valor de 10% y 120% para cada dirección de funcionamiento. Para un seteado de 100%, el recorrido del servo para la aplicación de todo el stick es aproximadamente 40% para los canales 1 – 4, y aproximadamente 55% para los canales 5 – 6.
FUNCIONES PARA AVION 30 D/R - Doble Rango Si esta es su primer radio computarizada, probablemente no tenga noción previa de la función de doble rango. Doble rango se utiliza debido a que muchos modelos responden más rápido a las variaciones en los mandos mientras que vuelan a alta velocidad, y es posible que pese a ser muy cuidadoso en el accionar de los controles, se produzca un sobrecomando.
STRM Seteado de Subtrim La ventana de subtrim es utilizada para establecer pequeña cantidad de ajuste o corrección en la posición neutral de cada servo. El procedimiento recomendado consiste en llevar a cero tanto los trims (ver menú TMEM) y los subtrims (este menú). Seguidamente monte los cuernos de los servos, y establezca las conexiones en forma tal que la posición neutral de cada superficie de control se encuentre lo más cercano a los 90% entre la varilla de conexión y el cuerno del servo.
5. Presione nuevamente la tecla CURSOR y comenzará a titilar en signo de porcentaje. Se puede establecer el diferencial para alerones. Es el momento de reducir el recorrido para abajo de los alerones. Si elige el extremo de 0% para abajo los alerones moverán exclusivamente para arriba. Esto es preferible en lugar de reducir el recorrido hacia arriba. Para un valor del 100% los movimientos hacia arriba y para abajo son iguales .
presione simultáneamente ambas teclas DATA INPUT. 5. Para pasar al seteado del flap, pulse la tecla CURSOR, el puntero se muestra debajo del número 6, indicando el canal de flap, sumado a ello el signo de porcentaje titilará nuevamente. Ud. puede ingresar un valor para deflexión de flaps utilizando las teclas (+) y (-) de DATA INPUT, pese a que el valor predeterminado es de –50%, puede establecerlo en cualquier posición entre –100% y +100%.
ELVN Mezcla de Elevón La función elevón es usada en alas delta, alas volantes, y otros aviones que carecen de cola, y que en sus esquemas de vuelo deben combinar las funciones de alerón y elevador, para lo cual se requiere un servo para cada elevón. Conecte el alerón derecho al receptor en el canal 1/AIL y el alerón izquierdo al canal 2/ELE. Los recorridos de elevador y alerón pueden ser ajustados independientemente.
1 4 - Mezcla Alerón y Timón La mezcla alerón a timón produce que el timón mueva automáticamente, con el empuje que se le dé al stick de alerones. Esto es así, porque cuando se utiliza alerón para comandar un giro, el movimiento de alerón hacia abajo tiene un factor de resistencia al avance superior al producido por el alerón que sube, como consecuencia de lo cual el fuselaje tiende a efectuar una guiñada en contra del giro.
6 2 - Mezcla de Flap Elevador La mezcla de Flap-a-Elevador, activa a este último, para compensar los cambios de actitud que ocurren cuando se aplican o retraen los flaps. Usualmente la cantidad de elevador a aplicar es muy pequeña. La posición de mezcla neutral puede desviarse de la posición neutral del flap, dicho de otro modo, el punto o momento de la mezcla puede ser establecido para que accione solo a partir de cierta deflexión del flap. Seteado de la mezcla 6 2 1.
3. Seguidamente presione nuevamente CURSOR para establecer el rango de la mezcla. El signo de porcentaje titilará, se puede usar las teclas (+) y (-) para incrementar o disminuir la graduación de la mezcla por arriba o debajo del 50% fijado predeterminadamente. Si quiere retornar al 50% mencionado, presione simultáneamente ambas teclas DATA INPUT.
F/S – FUNCION DE SEGURO DE FALLAS (SOLO MODO PCM) 38 F/S – FUNCION DE SEGURO DE FALLAS (SOLO MODO PCM) La función F/S es usada para establecer que actitud asume el receptor PCM, cuando reciba una eventual interferencia de radio, está función no opera en el caso que se trate de un receptor FM. En este menú puede seleccionar una de dos opciones que se le ofrecerán para cada canal.
PARA – MENU DE PARÁMETROS 39 PARA – MENU DE PARÁMETROS La función parámetros incluye un número de submenús que son utilizados para ingresar seteados básicos del modelo. Se logra una mejor comprensión viendo la estructura de menús de página 14. Estos seteados se incluyen como submenús de PARA debido a que en los mismos no se efectúan cambios de manera frecuente.
intermitente y el pequeño puntero bajo el número 1 más chico, indica Modo 1 (llaves individuales para cada Doble Rango), el 2 mostrado intermitente y dos punteros, uno bajo el número 1 y otro bajo el número 2, indica Modo 2 (llaves combinadas). 1 2 3 4 5 1: Individual 1 2 3 4 5 2: Combinado ACRO, HELI – TIPO DE MODELO (SUB-FUNCION PARA) Esta función se usa para seleccionar el tipo de modelo a programar en esta memoria. Puede elegir entre aviones (ACRO) y helicópteros (HELI).
modelo de destino, presione las teclas (+) o (-) de DATA INPUT. El número corORIGEN respondiente a la memoria de destino se presentará en forma intermitente, en el DESTINO sector inferior derecho del display, y un pequeño puntero triangular aparecerá bajo dicho número de memoria en la parte más alta de la pantalla. 3. Presione la tecla CURSOR y la pantalla mostrará el cartel SET titilando.
MODL – SELECCIÓN DE MODELO 42 MODL – SELECCIÓN DE MODELO Su T6XA/XH puede almacenar en forma independiente, datos de hasta tres modelos en su memoria. La función Selección de Modelo (MODL), le permite elegir alguno de esos tres modelos, para tenerlo activo en su sistema. Hay varios caminos para saber cual es el modelo que está almacenado en cada memoria.
MENU DE FUNCIONES DE HELICÓPTERO (HELI) 43 MENU DE FUNCIONES DE HELICÓPTERO (HELI) La siguiente sección, (páginas 43 a 51), describe el uso del menú de funciones, específico para helicóptero (modelos tipo HELI). La otras funciones están contenidas en la sección de aviones (ACRO), que precede a ésta en páginas 19 a 42. Mapa de funciones de helicóptero ............................................................................................43 Ejemplo de seteado de helicóptero ............................
CONTROLES DEL TRANSMISOR - HELICÓPTERO (SISTEMA T6XH) 44 La figura muestra las asignaciones preestablecidas en fábrica para un sistema operando en el modo 2 (para helicópteros).
INSTRUCCIONES DE SETEADO DE HELICÓPTERO 45 EL siguiente diagrama muestra las conexiones típicas para un modelo usando el modo HELI. El trimado del modelo va a depender de su seteado y conexiones. Consulte con un piloto experimentado en busca de asistencia.
1. Selección de Memoria Use la función de selección de modelo (MODL), 3. Enchufe los servos al receptor (ver el diagrama de la figura anterior) Canal 1…………………Alerón Canal 2…………………Elevador Canal 3…………………Acelerador Canal 4…………………Timón Canal 5…………………Libre o Sensibilidad del Giróscopo Canal 6…………………Paso Colectivo para encontrar una memoria disponible. Elija el seteado para helicópteros en el menú parámetros (PARA) CUIDADO: Si Ud.
Una vez, seteada la graduación del paso colectivo, asegúrese de chequear que los movimientos tanto de alerón como elevador no causen esfuerzos innecesarios a los servos por pandeo de pushrod, cuando se aplique paso al límite de su recorrido. Si ello es así corrija mediante ATV. Haga lo propio con timón al aplicar plena izquierda y derecha al mando. Setee el mando de carburador, con el trim centrado, en forma tal que no cause esfuerzos del servo, y logrando un suave ralentí con stick abajo.
12. Seteado del Doble Rango Si considera que tanto el movimiento de alerón como el de elevador son muy sensibles a los comandos, puede establecer el doble rango para reducirlos. Use la ventana de D/R para dar el ajuste necesario y lograr la respuesta esperada, las que serán habilitadas al accionar las llaves de D/R. Si requiere que ambos circuitos de D/R operen con el accionar de solo una de las llaves, establezca el modo 2 en el menú DRSW, dentro del menú PARA, caso contrario manténgalo en modo 1. 13.
PA-T - ATV DE PASO COLECTIVO 49 La función ATV de Paso Colectivo (PA-T) se utiliza para ajustar el límite alto del paso del rotor principal, sin que haya necesidad de cortar motor. Cuando se activa, puede en forma directa ingresar el porcentaje de ATV para dicho límite. Esta función muy conveniente le permite evitar hacer este seteo en el menú ATV, que requiere llevar el stick de motor por sobre su posición media para ingresar valores de graduación para el límite superior del paso colectivo (R/U).
Usando la función Idle-UP 1. Presione las teclas MODE, hasta que aparezca en pantalla la función IDLE. En forma predeterminada la función permanece en estado de inhibición. Presione la tecla CURSOR, luego la tecla (+) de DATA INPUT. Esto causará que el cartel INH que antes estaba en forma intermitente, cambia por ON. 2. Presione ahora la tecla (+) para habilitar la función Idle-Up. El display muestra un cartel ON o OFF, dependiendo de la posición en que se encuentre la llave de Idle-Up (llave E). 3.
se mostrará en forma intermitente. En este momento establecerá la graduación de la mezcla de cola para ambas mitades de recorrido del stick. Puede establecer un valor entre 0 y 100% para cada lado, moviendo el stick a cada dirección una a la vez, y modificando la graduación según es su deseo. Seguidamente verifique que el timón responda correctamente tanto respecto de la dirección, como de la cantidad de su movimiento, al aplicar movimiento para cada lado del stick de aceleración.
GLOSARIO 52 Las abreviaturas usadas en el sistema T6XA/T6XH están definidas seguidamente en orden alfabético. Los números de las páginas que relatan su explicación están dadas entre paréntesis después de cada definición. HV-P A ABRK ACRO ATL ATV Función de freno de aire (32) Menú para avión de acrobacia (18) Límite de recorrido ajustable de aceleración. limita el trim de aceleración a solo la posición de ralentí (en el sistema).
GLOSARIO 53 R/U REST REV REVO Movimiento del stick para la derecha o arriba. Resetea la memoria. Borra la memoria que se encuentra activa. (39) Reversa. Función de cambio de la dirección de operación de un servo. (30) Revoluciones, función de mezcla de cola que anula el torque del rotor principal. (50) S SEL SET? Seleccionar un número de modelo. (42) Utilizado para confirmar el reseteo de una memoria, o ingresar una posición para el stick o perilla. SLV Canal esclavo en mezclas.
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