User manual

TCP/IP komunikace 108
© 2016 ... MapFactor s.r.o.
Vrácené hodnoty:
- vzdálenost do waypointu, čas do waypointu, vzdálenost do cíle, čas do cíle
- příklad: 1000,60,2000,122
- "not navigating" pokud Navigator nenaviguje
Navigační informace
Format:
$navigation_info=recalculation_warning:on
$navigation_info=recalculation_warning:off
$navigation_info=sound_warning:on
$navigation_info=sound_warning:off
$navigation_info=waypoint_info:on
$navigation_info=waypoint_info:off
Popis:
- zapíná/vypíná specifické navigační informace
- "recalculation_warning:on" - vrátí "recalculating" když je cesta přepočítána
- "sound_warning:on" - zapne zvukový signál před každým hlasovým příkazem (stejné jako
$sound_warning=start)
- "waypoint_info:on" - vrátí "waypoint 1 reached", "waypoint 2 reached", "waypoint N reached" and
"destination reached" když Navigator dojede do příslošného waypointu nebo cíle. Vrátí "waypoint 1
missed", "waypoint 2 missed", "waypoint N missed" pokud Navigator daný bod mine.
Vrácené hodnoty:
- "ok" on success or "error" when failed
- "busy" when the remote device is busy responding to another command
- "sound" when a navigation voice command occurs
- "recalculating" when a recalculation occurs
Minimalizování mapového okna
$minimize
- minimalizuje okno s mapou (vrátí "ok" nebo "error")
Maximalizování mapového okna
$maximize
- maximalizuje okno s mapou (vrátí "ok" nebo "error")
Nastavení velikosti mapového okna
$window=left,top,width,height,[border|noborder]
- nastaví velikost a pozici okna s mapou (vrátí "ok" nebo "error")
Obnoven
í
minimalizovaného/maximalizovaného okna
Popis:
$restore
Zastaveni navigace
$stop_navigation
Získání aktualní polohy
$last_position
- vrátí aktuální souřadnice GPS přístroje
Navracené hodnoty:
- pokud je GPS chycené: latitude(stupně),longitude(stupně),nadmořská
výška(metry),rychlost(km/h),azimut(stupně)
- když GPS není chycena: "unknown"
- "error"
- "busy" když GPS navigační přístroj nestíhá odpovídat na vzdálené příkazy