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Autorrotación
AutorrotaciónAutorrotación
Autorrotación
La autorrotación es el estado del vuelo en descenso en
el cual el paso de las palas del rotor principal se ajusta
según la fuerza natural del aire que pasa a través las
mismas, con un efecto parecido al de los molinos de
viento. Esta energía se “reconvierte” para frenar el
descenso con el apropiado paso de las palas.
La autorrotación es el procedimiento que permite a los
helicópteros reales y a los modelos tomar tierra
suavemente en situaciones de emergencia, por
ejemplo, en el caso de un fallo de motor. No obstante,
es importante que el piloto tenga experiencia volando
el helicóptero en estas condiciones. Es necesario tener
reacciones rápidas y buenas percepciones porque la
inercia que tiene el rotor solamente puede usarse una
vez.
Cuando esta técnica se utiliza en competición el motor
debe pararse para la autorrotación. Durante los
entrenamientos es mejor poner el motor en un ralentí
estable.
Cuando activamos la autorrotación a través de la fase
de autorrotación los controles del “motor” y el “paso” se
separan, y todos los mezcladores que tienen un efecto
sobre el servo del motor se desactivan.
Los ajustes de los concernientes parámetros se hacen
en el menú “Helicopter mixer
Helicopter mixerHelicopter mixer
Helicopter mixer” (ver la página 188),
también debemos leer atentamente el apartado
siguiente referido a la posición del C1 en la
autorrotación.
El nombre de “Autorrotación” está permanentemente
asignado a la Fase 1 y aparece en todas las pantallas
de los menús de las fases de vuelo. Este nombre NO
puede cambiarse. Solamente podemos asignarle un
interruptor a esta opción, como se ha descrito en la
página 68. Si se asigna un interruptor, este tiene
Si se asigna un interruptor, este tiene Si se asigna un interruptor, este tiene
Si se asigna un interruptor, este tiene
absoluta prioridad sobre los interruptores de las otras
absoluta prioridad sobre los interruptores de las otras absoluta prioridad sobre los interruptores de las otras
absoluta prioridad sobre los interruptores de las otras
fases de vuelo.
fases de vuelo. fases de vuelo.
fases de vuelo.
Podemos encontrar más información sobre la
programación de las fases de vuelo en el apartado que
empieza en la página 188 en la sección “Helicopter
Helicopter Helicopter
Helicopter
mixer
mixermixer
mixer”
Autorot.ation C1 Pos.
Autorot.ation C1 Pos.Autorot.ation C1 Pos.
Autorot.ation C1 Pos. (Posición del C1 en la
autorrotación)
Alternativamente, la fase de vuelo de la autorración se
puede activar en un determinado punto del stick del
motor / paso colectivo. Para ajustar este punto, usar las
flechas ▲▼ del pad de la derecha o la izquierda para
ir a la línea “Autorot.C1-Pos”.
Tan pronto como seleccionamos esta línea, el valor del
campo de la columna que está directamente encima de
STO
STOSTO
STO en la línea inferior de la pantalla queda
encuadrado.
Mover el stick del C1 hasta la posición que queramos
para la activación, y pulsamos la tecla central SET
del pad de la derecha. Se muestra el valor
seleccionado de la siguiente manera:
Después de hacer esto usamos las teclas para
movernos a la columna que hay encima del símbolo de
interruptor y asignamos el interruptor en este campo,
tal como se ha descrito en la página 68 en la sección
“Interruptores, controles y controles como interruptor”.
Una vez activamos el interruptor, cuando lleguemos a
este punto el programa cambiará a “Autorrotation” y
permanecerá así independientemente de la posición
del C1 en esta fase de vuelo hasta que el interruptor
activado, en este ejemplo el 4, se ponga de nuevo en
“OFF”.
“Autorot. C1-Pos.” tiene preferencia sobre todos los
otros interruptores de las fases.
Los ajustes para los parámetros correspondientes a ...
•
servos del paso
• servo del motor
• servo del rotor de cola
• rotación del plato cíclico, y si está disponible
•
ajuste del gyro
.. se hace en el menú “Helicopter mixer
Helicopter mixerHelicopter mixer
Helicopter mixer”, página 188.
Cut off
Cut offCut off
Cut off
Dentro de los ajustes de la Autorrotación del programa
de helicóptero de los emisores m
mm
mc
cc
c-
--
-16
1616
16 HoTT y mc
mcmc
mc-
--
-
20
2020
20 HoTT, existe la posibilidad de programar, para
casos de urgencia, un “Cut off” del motor para el servo
del gas o para el variador, ver el ejemplo de
programación de la página 323.
Pero si en la línea “Thr setting AR” del menú
“Helicopter
HelicopterHelicopter
Helicopter mixer
mixer mixer
mixer” ajustamos una posición de ralentí de
motor en lugar de la posición de paro de emergencia