User manual

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Roll > rotor de cola y nick > rotor de cola
Roll > rotor de cola y nick > rotor de colaRoll > rotor de cola y nick > rotor de cola
Roll > rotor de cola y nick > rotor de cola
El aumento del paso colectivo implica un
correspondiente ajuste del motor, y lo mismo se aplica
si aumenta el mando del cíclico, es decir, si el plato
cíclico se mueve en cualquier dirección. En el
programa de las mc
mcmc
mc-
--
-16
1616
16 HoTT y mc
mcmc
mc-
--
-20
2020
20 HoTT
podemos ajustar el grado en el cual el motor sigue el
roll o el nick independientemente.
Esta función permite eliminar el problema con el que
nos encontramos en la acrobacia extrema que implica
controles muy largos sobre el nick, por ejemplo el “Bo-
turn” (subida vertical seguida de rotaciones alrededor
del eje del paso) y loops cerrados, al cambiar el torque,
si no lo compensamos, el modelo tiende a rotar en
mayor o menor cantidad alrededor del eje vertical, lo
que afea la apariencia de la maniobra.
Estos dos mezcladores permiten una compensación
estática del torque cuando el plato cíclico se mueve en
cualquier dirección. El mezclador funciona siempre
aumentando el empuje del rotor de cola, partiendo
siempre del centro del stick del roll y del nick, es decir,
que afecta siempre al paso del rotor en la misma
dirección que el mando.
El valor de la mezcla puede variar en un rango entre 0
y +100%.
La dirección de la mezcla se determina
automáticamente cuando se define la dirección del
rotor en el menú “Helicopter type
Helicopter typeHelicopter type
Helicopter type”, página 108.
En la fase de vuelo de autorrotación esta mezcla se
En la fase de vuelo de autorrotación esta mezcla se En la fase de vuelo de autorrotación esta mezcla se
En la fase de vuelo de autorrotación esta mezcla se
desconecta automáticamente.
desconecta automáticamente. desconecta automáticamente.
desconecta automáticamente.
Supresión del giróscopo
Supresión del giróscopoSupresión del giróscopo
Supresión del giróscopo
Importante: en situaciones normales, esta función no
Importante: en situaciones normales, esta función no Importante: en situaciones normales, esta función no
Importante: en situaciones normales, esta función no
debe usarse si nuestro modelo está equipado con un
debe usarse si nuestro modelo está equipado con un debe usarse si nuestro modelo está equipado con un
debe usarse si nuestro modelo está equipado con un
giróscopo mo
giróscopo mogiróscopo mo
giróscopo moderno. No obstante, por favor leer las
derno. No obstante, por favor leer las derno. No obstante, por favor leer las
derno. No obstante, por favor leer las
instrucciones de operación suministradas con el
instrucciones de operación suministradas con el instrucciones de operación suministradas con el
instrucciones de operación suministradas con el
giróscopo, ya que si no nuestro modelo puede volverse
giróscopo, ya que si no nuestro modelo puede volverse giróscopo, ya que si no nuestro modelo puede volverse
giróscopo, ya que si no nuestro modelo puede volverse
incontrolable
incontrolableincontrolable
incontrolable. Este menú se ha mantenido para que el
programa pueda suministrar todas las posibilidades a
los pilotos y sus preferencias.
Con esta opción, el efecto del sensor del giróscopo
(“gyro”) puede variarse en función de la posición del
stick del rotor de cola; siempre que usemos un
giróscopo en el cual la ganancia pueda ser controlada
desde el emisor a través de un canal auxiliar. En el
caso de los equipos de radio control Graupner es el
canal 7. La función de supresión del gyro reduce la
ganancia del gyro en una progresión lineal a medida
que el piloto aumenta la deflexión del stick del rotor de
cola. Sin supresión del gyro, es decir, con un valor de
mezcla del 0%, el efecto del giro es constante,
cualquiera que sea la posición del stick.
La ganancia del gyro puede variar proporcionalmente
de forma infinita entre un mínimo y un máximo a través
de un control asignado a la línea “Gyro” en el menú
“Control adjust
Control adjustControl adjust
Control adjust”, ver la página 126, este puede ser uno
de los dos deslizantes proporcionales de la parte
central del emisor. En este caso la ganancia del gyro
es máxima en un extremo del control, y nula en el
extremo opuesto.
Por supuesto podemos limitar el rango de la ganancia
variando el ajuste del recorrido del control del emisor a
los dos lados del punto neutro.
En cualquier posición del control, la ganancia del gyro
en el punto máximo del stick del rotor de cola se
calcula como:
“Posición actual del control
“Posición actual del control“Posición actual del control
“Posición actual del control
menos
menosmenos
menos
el valor de la supresión del gyro”
el valor de la supresión del gyro” el valor de la supresión del gyro”
el valor de la supresión del gyro”
Cuando el control está en la posición neutra, y la
supresión del gyro está al 100%, la ganancia del gyro
se reduce hasta cero a medida que se desplaza el stick
del rotor de cola. Para valores entre 100% y un máximo
del 199%, el gyro se puede suprimir completamente,
antes de la máxima deflexión del rotor de cola,
dependiendo de la posición del control, ver el diagrama
de la siguiente página.
Si se usa el gyro GRAUPNER/JR NEJ-120 BB, ref.
núm. 3277
32773277
3277, los valores mínimo y máximo se ajustan
usando controles rotativos: el 1 ajusta la mínima
ganancia del gyro en la posición inferior del deslizante,
el 2 ajusta la máxima ganancia del gyro en la posición
máxima del deslizante, la transición entre estos dos
valores se produce aproximadamente en la mitad del
recorrido del control.
Contrariamente, los giróscopos PIEZO 900, PIEZO
2000 y PIEZO 3000 tienen una ajuste de la ganancia
variable infinitamente proporcional, ver más adelante
los diagramas típicos.
Un ejemplo de uso de la ganancia variable del gyro lo
tenemos en conseguir la máxima estabilización para
vuelo normal y lento, pero reducimos la ganancia del
giro para vuelos rápidos y acrobáticos. Si queremos
usar diferentes ajustes recomendamos programar
diferentes fases de vuelo.
Ejemplos de diferentes ajustes de gyro y notas de set-
up
• Supresión lineal del gyro: 0% a 199%.
En la posición central del stick del rotor de cola la
ganancia del gyro que se aplica es la ajustada a través
del control seleccionado.