User manual
Table Of Contents
- Programmieranleitung mc-16/20 HoTT
- Inhaltsverzeichnis
- Warn- und Hinweissymbole sowie deren Bedeutung
- Sicherheitshinweise
- Sicherheitshinweise und Behandlungsvorschriften für Lithium-Ionen (LiIo)- und Lithium-Polymer (LiPo)
- Hinweise zum Umweltschutz
- Einleitung
- Allgemeine Betriebshinweise
- Senderbeschreibung
- Inbetriebnahme des Senders
- Inbetriebnahme des Empfängers
- Installationshinweise
- Begriffsdefinitionen
- Geber-, Schalter- und Geberschalterzuordnung
- Digitale Trimmung
- Wie programmiere ich eine Flugphase?
- Was ist ein Mischer?
- Allgemeine Anmerkungen zu frei programmierbaren Mischern
- Flächenmodelle
- Empfängerbelegungen
- Bindungs Typ
- „Binden“ von Sender und Empfänger
- Programmbeschreibung im Detail
- Neuen Speicherplatz belegen
- Modellauswahl
- Kopieren/Löschen
- Menüs ausblenden
- Modelle ausblenden
- Grundeinstellung Modell
- Modelltyp
- Servoeinstellung
- Knüppeleinstellung
- Gebereinstellung
- Dual Rate / Expo
- Kanal 1 Kurve
- Schalteranzeige
- Geberschalter
- Logische Schalter
- Wie programmiere ich eine Flugphase?
- Phaseneinstellung
- Phasenzuweisung
- Phasentrimm
- Unverzögerte Kanäle
- Uhren (allgem.)
- Flugphasenuhren
- Was ist ein Mischer?
- Flächenmischer
- Schalter zuordnen
- Umschaltverzögerung
- Mischerneutralpunkte
- Querruderdifferenzierung
- Diff. (Wölbklappendifferenzierung)
- Modelltyp: „1QR“
- Modelltyp: „1QR 1WK“
- Modelltyp: „2QR“
- Modelltyp: „2/4QR 1/2/4WK“
- Allgemeine Anmerkungen zu frei programmierbaren Mischern
- Freie Mischer
- MIX akt. / Phase
- Nur Mix Kanal
- Kreuzmischer
- Fail Safe
- Lehrer/Schüler
- Senderausgang
- Profitrimm
- Trimm-Speicher
- Telemetrie
- Kanal Sequenzer
- Multikanal
- Ring-Begrenzer
- MP3-Player
- allgemeine Einstellungen
- Servoanzeige
- Servotest
- Eingabesperre
- Info-Anzeige
- Programmierbeispiele
- Vorbereitende Maßnahmen am Beispiel eines Flächenmodells
- Erste Schritte bei der Programmierung eines neuen Modells
- Einbindung eines Elektroantriebs in die Modellprogrammierung
- Parallel laufende Servos
- Verwenden von Flugphasen
- Steuerung zeitlicher Abläufe mittels Zeitverzögerung und Kurvenmischer
- Delta- und Nurflügel
- F3A-Modell
- Hubschraubermodelle
- Empfängerbelegung
- Bindungs Typ
- „Binden“ von Sender und Empfänger
- Programmbeschreibung im Detail
- Neuen Speicherplatz belegen
- Modellauswahl
- Kopieren/Löschen
- Menüs ausblenden
- Modelle ausblenden
- Grundeinstellung Modell
- Helikoptertyp
- Servoeinstellung
- Knüppeleinstellung
- Gebereinstellung
- Dual Rate / Expo
- Kanal 1 Kurve
- Schalteranzeige
- Geberschalter
- Logische Schalter
- Wie programmiere ich eine Flugphase?
- Phaseneinstellung
- Phasenzuweisung
- Unverzögerte Kanäle
- Uhren (allgem.)
- Flugphasenuhren
- Was ist ein Mischer?
- Helikoptermischer
- Allgemeine Anmerkungen zu frei programmierbaren Mischern
- Freie Mischer
- MIX akt. / Phase
- Nur Mix Kanal
- Kreuzmischer
- Taumelscheiben-Mischer
- Fail Safe
- Lehrer/Schüler
- Senderausgang
- Profitrimm
- Trimm-Speicher
- Telemetrie
- Kanal Sequenzer
- Multikanal
- Ring-Begrenzer
- MP3-Player
- allgemeine Einstellungen
- Servoanzeige
- Servotest
- Eingabesperre
- Info-Anzeige
- Programmierbeispiele
- Konformitätserklärung
- Garantieurkunde
185Programmbeschreibung - Helikoptermix
veneinstellung für Helikopter, soll aber im Folgenden
anhand der Pitch-Einstellung nochmals detailliert
beschrieben werden, um Ihnen das Blättern zu er-
sparen.
In den übrigen Zeilen ist nach Aktivieren des jeweili-
gen Wertefeldes im dann inversen Feld mit den Aus-
wahltasten der linken oder rechten Vier-Wege-Taste
ein Mischwert einzustellen.
Abgerundet werden diese Einstellmöglichkeiten mit
der Option „TS-Begr.“ (Taumelscheibenbegrenzung):
Die se begrenzt je nach Einstellung den Maximal-
ausschlag der Taumelscheibenservos in der Art
eines Limiters. Alle diese Einstelloptionen dienen zur
Grundeinstellung des Hubschraubermodells.
In der ab Seite 198 beschriebenen Flugphase «Au-
torotation» werden dagegen die Mischer „K1 Gas“
und „K1 Heck“ nicht benötigt und deshalb von
einstellbaren Vorgabewerten ersetzt.
Geänderte Parameter können jederzeit mit gleichzei-
tigem Drücken der Tasten oder der rechten
Vier-Wege-Taste (CLEAR) wieder auf die jeweiligen
Vorgabewerte zurückgesetzt werden.
Pitch (Pitchkurve (K1 Pitch))
Wechseln Sie ggf. mit den Auswahltasten der lin-
ken oder rechten Vier-Wege-Taste in die Zeile „Pitch“
und drücken Sie dann die zentrale SET-Taste der
rechten Vier-Wege-Taste:
Eingang
Ausgang
Punkt
?
0%
0%
0%
Pitch
normal
Kurve
aus
Im Unterschied zum Menü »Kanal 1 Kurve« bezieht
sich diese Anzeige jedoch nur auf die Steuerkurve
der Pitchservos, während die „Kanal-1-Kurve“ auf alle
Servos wirkt, die über den Gas-/Pitch-Steuerknüppel
angesteuert werden.
Beachten Sie, dass für die hier program-
mierte Pitchsteuerkurve deshalb das
Ausgangssignal der Option »Ka-
nal-1-Kurve« als Eingangssignal wirkt: Die senk-
rechte Linie im Diagramm, die sich synchron mit
dem Gas-/Pitch-Steuerknüppel bewegt, folgt also
der aktuellen Kanal-1-Kurvencharakteristik.
Die Steuerkurve kann durch bis zu maximal 6 Punkte,
die so genannten „Stützpunkte“, entlang dem gesam-
ten Steuerknüppelweg flugphasenabhängig festgelegt
werden.
Zu Beginn sind aber weniger Stützpunkte ausrei-
chend, um die Pitchkurve einzustellen. Grundsätzlich
wird empfohlen, zunächst mit drei Stützpunkten zu
beginnen. Diese drei Punkte, und zwar die beiden
Endpunkte „Pitch low (L)“ = -100 % Steuerweg und
„Pitch high (H)“ = +100 % Steuerweg sowie ein noch
zu setzender Punkt genau in Steuermitte, beschrei-
ben zunächst eine lineare Charakteristik für die Pitch-
kurve.
Programmierung im Einzelnen
Schalten Sie zunächst auf die gewünschte Flugphase
um, z. B. «normal».
Mit dem Gas-/Pitch-Steuerknüppel wird die senk-
rechte Linie in der Grafik zwischen den beiden
Endpunkten „L“ (Pitch-Minimum bei -100 %) und „H“
(Pitch-Maximum bei +100 % Steuerweg) verschoben
und parallel dazu die momentane Steuerknüppel-
position numerisch in der Zeile „Eingang“ angezeigt
(-100 % bis +100 %).
Der Schnittpunkt der senkrechten Linie mit der jewei-
ligen Kurve ist als „Ausgang“ bezeichnet und kann an
den bis zu 6 Stützpunkten jeweils zwischen ±125 %
variiert werden. Dieses solcherart veränderte Steuer-
signal wirkt nur auf die Pitchservos.
In der Abbildung links befindet sich der Steuerknüp-
pel exakt in bei 0 % Steuerweg und erzeugt wegen
der linearen Charakteristik ein Ausgangssignal von
ebenfalls 0 %.
Zwischen den beiden Endpunkten „L“ und „H“ können
bis zu vier zusätzliche Stützpunkte gesetzt werden,
wobei der Abstand benachbarter Stützpunkte nicht
kleiner als ca. 25 % sein darf.
Setzen von Stützpunkten
Verschieben Sie, falls nötig, mit der linken oder rech-
ten Auswahltaste den Markierungsrahmen nach
unten, in die Zeile „Punkt“:
Eingang
Ausgang
Punkt
?
0%
0%
0%
Pitch
normal
Kurve
aus
Verschieben Sie den Steuerknüppel. Solange ein
eingerahmtes Fragezeichen zu sehen ist, können Sie
durch Drücken der zentralen SET-Taste der rechten
Vier-Wege-Taste den nächsten Stützpunkt setzen.
Gleichzeitig wird das „?“ durch eine Nummer ersetzt
und das Wertefeld rechts der Stützpunktnummer wird
invers dargestellt:
Eingang
Ausgang
Punkt
1
0%
0%
Pitch
normal
Kurve
aus
0%
Die Reihenfolge, in der die bis zu vier Punkte zwi-
schen den Randpunkten „L“ und „H“ erzeugt werden
ist unbedeutend, da die Stützpunkte nach dem Set-
zen (oder Löschen) eines Stützpunktes automatisch
von links nach rechts fortlaufend neu durchnumme-
riert werden.