User manual
Table Of Contents
- Programmieranleitung mc-16/20 HoTT
- Inhaltsverzeichnis
- Warn- und Hinweissymbole sowie deren Bedeutung
- Sicherheitshinweise
- Sicherheitshinweise und Behandlungsvorschriften für Lithium-Ionen (LiIo)- und Lithium-Polymer (LiPo)
- Hinweise zum Umweltschutz
- Einleitung
- Allgemeine Betriebshinweise
- Senderbeschreibung
- Inbetriebnahme des Senders
- Inbetriebnahme des Empfängers
- Installationshinweise
- Begriffsdefinitionen
- Geber-, Schalter- und Geberschalterzuordnung
- Digitale Trimmung
- Wie programmiere ich eine Flugphase?
- Was ist ein Mischer?
- Allgemeine Anmerkungen zu frei programmierbaren Mischern
- Flächenmodelle
- Empfängerbelegungen
- Bindungs Typ
- „Binden“ von Sender und Empfänger
- Programmbeschreibung im Detail
- Neuen Speicherplatz belegen
- Modellauswahl
- Kopieren/Löschen
- Menüs ausblenden
- Modelle ausblenden
- Grundeinstellung Modell
- Modelltyp
- Servoeinstellung
- Knüppeleinstellung
- Gebereinstellung
- Dual Rate / Expo
- Kanal 1 Kurve
- Schalteranzeige
- Geberschalter
- Logische Schalter
- Wie programmiere ich eine Flugphase?
- Phaseneinstellung
- Phasenzuweisung
- Phasentrimm
- Unverzögerte Kanäle
- Uhren (allgem.)
- Flugphasenuhren
- Was ist ein Mischer?
- Flächenmischer
- Schalter zuordnen
- Umschaltverzögerung
- Mischerneutralpunkte
- Querruderdifferenzierung
- Diff. (Wölbklappendifferenzierung)
- Modelltyp: „1QR“
- Modelltyp: „1QR 1WK“
- Modelltyp: „2QR“
- Modelltyp: „2/4QR 1/2/4WK“
- Allgemeine Anmerkungen zu frei programmierbaren Mischern
- Freie Mischer
- MIX akt. / Phase
- Nur Mix Kanal
- Kreuzmischer
- Fail Safe
- Lehrer/Schüler
- Senderausgang
- Profitrimm
- Trimm-Speicher
- Telemetrie
- Kanal Sequenzer
- Multikanal
- Ring-Begrenzer
- MP3-Player
- allgemeine Einstellungen
- Servoanzeige
- Servotest
- Eingabesperre
- Info-Anzeige
- Programmierbeispiele
- Vorbereitende Maßnahmen am Beispiel eines Flächenmodells
- Erste Schritte bei der Programmierung eines neuen Modells
- Einbindung eines Elektroantriebs in die Modellprogrammierung
- Parallel laufende Servos
- Verwenden von Flugphasen
- Steuerung zeitlicher Abläufe mittels Zeitverzögerung und Kurvenmischer
- Delta- und Nurflügel
- F3A-Modell
- Hubschraubermodelle
- Empfängerbelegung
- Bindungs Typ
- „Binden“ von Sender und Empfänger
- Programmbeschreibung im Detail
- Neuen Speicherplatz belegen
- Modellauswahl
- Kopieren/Löschen
- Menüs ausblenden
- Modelle ausblenden
- Grundeinstellung Modell
- Helikoptertyp
- Servoeinstellung
- Knüppeleinstellung
- Gebereinstellung
- Dual Rate / Expo
- Kanal 1 Kurve
- Schalteranzeige
- Geberschalter
- Logische Schalter
- Wie programmiere ich eine Flugphase?
- Phaseneinstellung
- Phasenzuweisung
- Unverzögerte Kanäle
- Uhren (allgem.)
- Flugphasenuhren
- Was ist ein Mischer?
- Helikoptermischer
- Allgemeine Anmerkungen zu frei programmierbaren Mischern
- Freie Mischer
- MIX akt. / Phase
- Nur Mix Kanal
- Kreuzmischer
- Taumelscheiben-Mischer
- Fail Safe
- Lehrer/Schüler
- Senderausgang
- Profitrimm
- Trimm-Speicher
- Telemetrie
- Kanal Sequenzer
- Multikanal
- Ring-Begrenzer
- MP3-Player
- allgemeine Einstellungen
- Servoanzeige
- Servotest
- Eingabesperre
- Info-Anzeige
- Programmierbeispiele
- Konformitätserklärung
- Garantieurkunde
![](/manual/graupner/33020-16/user-manual-german/images/img-190.png)
190
Programmbeschreibung - Helikoptermix
„H“ (Eingang = +100 %) auf den jeweils gleichen Wert
eingestellt, beispielsweise:
0%
+65%
+65%
K1 Gas
Eingang
Ausgang
Punkt
normal
Kurve
aus
L
Der einzustellende Wert ist abhängig vom verwen-
deten Drehzahlregler wie auch von der gewünschten
Solldrehzahl und kann natürlich auch flugphasenspe-
zifisch variiert werden.
Beim Autorotationsflug wird von diesem
Mischer automatisch auf einen einstell-
baren Vorgabewert umgeschaltet, siehe
Seite 198.
K1 Heck (Statischer Drehmomentausgleich)
0%
0%
0%
Heck
K1
Eingang
Ausgang
Punkt
normal
Kurve
aus
?
Standardmäßig ist eine Drehmomentausgleichskurve
mit einem linearen Mischanteil von einheitlich 0 %
vorgegeben, wie sie für einen im „Heading-Lock-Mo-
dus“ arbeitenden Gyrosensor erforderlich ist, siehe
vorstehende Abbildung.
ACHTUNG:
Beachten Sie in diesem Zusammenhang
unbedingt die Ihrem Gyro beiliegenden
Einstellhinweise, da Sie ansonsten
riskieren, dass Ihr Heli ggf. unfliegbar wird.
Verwenden Sie Ihren Gyrosensor dagegen im Be-
triebsmodus „normal“ oder beherrscht dieser nur den
so genannten „Normal-Modus“, dann stellen Sie den
Gas-/Pitch-Steuerknüppel bewegt, folgt der aktuellen
Kanal-1-Kurvencharakteristik aus dem Menü »Kanal
1 Kurve«.
Beim Autorotationsflug wird von diesem
Mischer automatisch auf einen einstell-
baren Vorgabewert umgeschaltet, siehe
Seite 198.
Heck Gas
K1
K1
Pitch
Gas
Heck
Heck
0%
Roll 0%
Gas
Gas
SEL
normal
Über den Heckrotor, der normalerweise das Drehmo-
ment des Hauptrotors auf den Rumpf kompensiert,
erfolgt auch die Steuerung des Hubschraubers um
die Hochachse. Die Erhöhung des Heckrotorschubes
erfordert eine entsprechende Anpassung der Motor-
leistung, um die Systemdrehzahl konstant zu halten.
Sollten Sie einen Drehzahlregler zur automatischen
Konstanthaltung der Rotordrehzahl benutzen, über-
nimmt dieser die nötige Leistungsanpassung. Ande-
renfalls ist in diesem Mischer eine entsprechende
Gasmitnahme durch den Heckrotor einzustellen.
Diese Gasmitnahme erfolgt nur einseitig nach der
Seite, bei der der Heckrotorschub vergrößert wird.
Der Einstellbereich beträgt demzufolge 0 bis +100 %.
Die Richtung ist abhängig vom Drehsinn des Haupt-
rotors (links oder rechts), der seinerseits im Menü
»Helikoptertyp« (Seite 103) richtig vorgegeben
sein muss. Bei linksdrehenden Systemen erfolgt die
Gasmitnahme bei Bewegung des Heckrotorsteuer-
knüppels nach links, bei rechtsdrehenden Hauptroto-
ren entsprechend nach rechts.
Gleichzeitiges Drücken der Tasten oder der
rechten Vier-Wege-Taste (CLEAR) setzt im aktiven
Mischer wie folgt ein:
Analog zur Einstellung der Pitchkurve, siehe ab Sei-
te 185, kann auch die Steuerkurve des Heckrotors
durch bis zu 4 Punkte definiert werden. Sie können
deshalb den Mischer bei Bedarf jederzeit modifizieren
und ober- und unterhalb des Schwebeflugpunktes so-
wohl symmetrische wie auch asymmetrische Misch-
anteile vorsehen. Stellen Sie aber vorher sicher, dass
im Menü »Helikoptertyp« (Seite 103) die richtige
Hauptrotordrehrichtung eingegeben wurde.
+100%
+30%
Heck
K1
Eingang
Ausgang
Punkt
normal
Kurve
aus
H
+30%
Ausgehend von -30 % bei Punkt „L“ und +30 % bei
Punkt „H“ ist die Mischereinstellung derart vorzu-
nehmen, dass der Hubschrauber auch bei längeren
senkrechten Steig- und Sinkflügen nicht durch das
gegenüber dem Schwebeflug veränderte Drehmo-
ment des Hauptrotors um die Hochachse wegdreht.
Im Schwebeflug sollte die Trimmung nur über den – di-
gitalen – Heckrotor-Trimmhebel erfolgen.
Voraussetzung für eine sichere Einstellung des
Drehmomentausgleiches ist, dass die Pitch- und Gas-
kurven korrekt eingestellt wurden, die Rotordrehzahl
also im gesamten Verstellbereich des Kollektivpitches
konstant bleibt.
Dieser – dritte – Kurvenmischer bezieht sich nur auf
die Steuerkurve des Heckrotorservos bei Bewegung
des Gas-/Pitch-Steuerknüppels, während die „Ka-
nal-1-Kurve“ (Seite 137) auf alle Servos wirkt, die
über den Gas-/Pitch-Steuerknüppel angesteuert
werden. Beachten Sie, dass auch für die hier pro-
grammierte Heckrotorkurve das Ausgangssignal der
„Kanal-1-Kurve“ als Eingangssignal wirkt: Die senk-
rechte Linie im Diagramm, die sich synchron mit dem