User manual

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Programmbeschreibung - Helikoptermix
TS-Begr. (Taumelscheibenbegrenzung)
0%
0%
SEL
0%
0°
Nick
Heck
TS-Drehung
TS-Begr.
AUS
normal
Kreiselausblend.
Gyro
Diese Funktion wirkt wie eine mechanische Kulisse,
die den normalerweise quadratischen Wegbereich
eines Steuerknüppels bis maximal auf einen kreisför-
migen Bereich eingrenzt.
Wird nämlich der Hubschrauber so eingestellt, dass
singuläre Ausschläge von Roll bzw. Nick den jeweils
mechanisch maximal möglichen Ausschlag erreichen,
wie z. B. beim Steuern von 3D-Helis, dann summiert
sich dies bei gleichzeitigem vollen Ausschlag von Roll
und Nick (Knüppel in einer der „Ecken“) zu einem
erheblich größeren Ausschlag an der Taumelscheibe
(rechnerisch 141 %). Die Taumelscheibenmechanik
kann anschlagen und im Extremfall können z. B. so-
gar die Kugelköpfe absprengen.
In den Sendern
mc-16 HoTT und mc-20 HoTT
bewirkt deshalb die hier zu besprechende Soft-
ware-Funktion eine beliebig zwischen „kreisförmig“
und „quadratisch“ einstellbare Begrenzung des
Taumelscheibenausschlages. D. h, die Begrenzung
des Gesamt-Taumelscheibenausschlags, also
des Kippwinkels der Taumelscheibe ist zwischen
100 % – der Ausschlag ist kreisförmig begrenzt auf
den mit Roll bzw. Nick allein erreichbaren Wert – und
149 % – keine Begrenzung wirksam – einstellbar.
Darüber hinaus kann die Funktion mit der Wahl von
„aus“ komplett deaktiviert werden. Die Begrenzung ist
außerdem modell- und phasenspezifisch einstellbar.
Diese Software-Lösung ist somit weitaus flexibler als
beispielsweise eine auf das Knüppelaggregat aufge-
brachte Kreisscheibe, die zudem nur dann anwend-
bar ist, wenn die Steuerfunktionen Roll und Nick über
ein gemeinsames Knüppelaggregat betätigt werden.
Die nebenstehende Skizze
zeigt die Wirkung bei einer
Einstellung von 100 %. Der
schraffierte Ausschlagbe-
reich wird abgeschnitten
und erscheint als Totweg.
Bei Verwendung dieser
Funktion sollte „Dual Rate“
auf 100 % stehen und es
sollten auch keine Du-
al-Rate-Werte größer als 100 % verwendet werden,
da ansonsten z. B. bei einer Taumelscheibenbegren-
zung auf 100 % bereits bei getrennter Betätigung von
Roll oder Nick eine Begrenzung auftritt.
Einstellbereich: 100 … 149 % und „AUS“.
Gleichzeitiges Drücken der Tasten  oder  der
rechten Vier-Wege-Taste (CLEAR) setzt im aktiven
(inversen) Feld einen geänderten Wert wieder auf
„AUS“ zurück.