User manual

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Usando un control proporcional, se puede ajustar
infinitamente entre el mínimo y el máximo, a menos
que no hayamos programado una reducción en el
recorrido del control. La ganancia del giróscopo, con la
máxima deflexión del rotor de cola, se calcula de la
siguiente manera:
“Posición actual del control
“Posición actual del control“Posición actual del control
“Posición actual del control
menos
menosmenos
menos
el valor de la supresión del gyro”
el valor de la supresión del gyro” el valor de la supresión del gyro”
el valor de la supresión del gyro”
Es decir, con un 0% de supresión la ganancia del gyro
permanece constante con el movimiento del rotor de
cola; al 50% de supresión del gyro la ganancia se
reduce a la mitad si el control se mueve a la posición
de +50% (como se muestra aquí); y solamente a
>150% de supresión la ganancia se reduce a cero
antes de la máxima deflexión del rotor de cola en esta
posición del deslizante.
• Supresión lineal del giróscopo si el recorrido del
control se reduce, por ejemplo, -50% a +80%. La
sensibilidad del giróscopo puede variar infinitamente en
el interior de estos límites.
Igualmente, a título de ejemplo, se indican diferentes
valores de la ganancia según el movimiento del rotor
de cola para varios valores de la supresión del gyro.
Ajuste de la sensibilidad del giro
Ajuste de la sensibilidad del giroAjuste de la sensibilidad del giro
Ajuste de la sensibilidad del giro
Para obtener el máximo nivel posible de estabilidad del
helicóptero con el gyro alrededor de su eje vertical hay
que seguir los siguientes consejos:
• Los sistemas de control no deben tener
juego, y no tener ningún “punto duro”.
•
Las transmisiones del rotor de cola no deben
“temblar” o flexar.
• Utilizar servos ante todo rápidos para el rotor
de cola.
Cuando el sensor del gyro detecta un cambio de
posición del modelo respecto al eje, como más rápida
sea la reacción del gyro antes podremos adelantarnos
a la reacción de la cola para evitar que el modelo
empiece a oscilar, y será mayor la estabilidad
alrededor del eje vertical. Si la sensibilidad del
giróscopo es muy baja, hay riesgo de que la parte
trasera del modelo bascule, lo cual debe evitarse
aumentando más la reducción del efecto giroscópico.
En el caso de traslaciones rápidas del modelo o en
vuelo estacionario con fuerte viento de cara, puede ser
que el efecto de estabilización de las derivas
combinado con la eficacia del giróscopo dé cómo
resultado una reacción de compensación excesiva,
reconocible una vez más porque la parte trasera
empieza a oscilar. Para obtener el máximo de
estabilidad, sea cual sea la situación, es necesario
utilizar la opción de ajuste de la ganancia del giróscopo
a partir del emisor, gracias a un control asignado al
input “7” en conjunción con la supresión del giróscopo y
/ o con los dos ajustes en el giróscopo NEJ-120BB.
Notas adicionales para los gyros con ganancias
variables a varios niveles (ej. NEJ-120 BB)
Si no se puede preseleccionar una ganancia
proporcional de gyro en el emisor usando el control
asignado, será necesario ajustar la ganancia del nivel
bajo del gyro usando el ajuste 1 (por ejemplo para
acrobacia), y el nivel alto del ajuste de la ganancia
usando el ajuste 2 (por ejemplo para estacionario). En
este caso solamente podremos seleccionar entre los
dos valores ajustados, incluso si se está usando un
control proporcional como por ejemplo la función 7, es
decir, el ajuste proporcional no está disponible.
Por esta razón avanzamos el ajuste 2 hasta el punto en
el cual el modelo está a punto de empezar a oscilar en
el estacionario en condiciones de calma, y avanzar el
ajuste 1 hasta el punto en el cual la cola del modelo no
oscila cuando el modelo está volando a la máxima
velocidad y tiene la máxima potencia en la cabeza del
rotor. Dependiendo de las condiciones del tiempo y del
tipo de vuelo que se desee hacer, debemos ajustar la
ganancia del gyro de manera apropiada en el emisor, y
la supresión del gyro variará en función de la deflexión
del rotor de cola si es necesario.
Ganancia del gyro
Ganancia del gyro Ganancia del gyro
Ganancia del gyro (Offset del gyro)
Nota importante:
Nota importante:Nota importante:
Nota importante:
El valor de esta opción es idéntico al valor del offset
El valor de esta opción es idéntico al valor del offset El valor de esta opción es idéntico al valor del offset
El valor de esta opción es idéntico al valor del offset
ajustado en la línea “Gyro” del menú “Control adjust”,
ajustado en la línea “Gyro” del menú “Control adjust”, ajustado en la línea “Gyro” del menú “Control adjust”,
ajustado en la línea “Gyro” del menú “Control adjust”,
página 126. Por esta razón, cualquier cambio realizado
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página 126. Por esta razón, cualquier cambio realizado
siempre afecta al otro menú directamente
siempre afecta al otro menú directamente siempre afecta al otro menú directamente
siempre afecta al otro menú directamente –
––
– y
y y
y
viceversa
viceversaviceversa
viceversa.
. .
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Muchos de los más moderno giróscopos no solamente
tienen la posibilidad de ajustar la ganancia de forma
infinitamente proporcional, si no que además tienen la
posibilidad de tener dos tipos de ganancia por
separado en el emisor.