User manual

296
Servos funcionando en p
Servos funcionando en pServos funcionando en p
Servos funcionando en paralelo
araleloaralelo
aralelo
En algunos casos es necesario un segundo servo que
funcione de manera paralela con uno ya existente
cuando, por ejemplo, tenemos un servo en cada
aerofreno, un servo en cada timón de profundidad o de
dirección, o cuando debido a su tamaño, necesitamos
dos servos para una misma superficie de mando, o
cuando necesitamos mucho par de torque.
Para solucionar este problema podemos utilizar la
forma básica de unir los dos servos mediante un cable
en Y. El problema de este montaje reside en que no
podemos ajustar por separado los servos desde la
emisora, y la potencial ventaja de poder ajustar los
servos independientemente en una emisora
programable desaparece. Otra posibilidad sería entrar
en el menú Telemetry
TelemetryTelemetry
Telemetry” y utilizar la opción “Channel
Mapping”. No obstante, aquí también tenemos algunas
restricciones respecto al uso del emisor.
En el primero ejemplo se describe la mezcla de dos
servos de flaps o aerofrenos, en el segundo, la
utilización de dos o más servos para diversos mandos
del gas, y el tercero, la mezcla de dos servos en el
mando de profundidad.
En el ejemplo Dos servos de dirección” de la página
siguiente, se describe la mezcla de dos servos de
mando de la dirección, pero hay que tener en cuenta
que la Variante 1 es mejor, ya que esta configuración
es más simple y más rápida de programar con una
Mezcla dual
Mezcla dualMezcla dual
Mezcla dual”, que está solamente disponible de origen
en el emisor mc
mcmc
mc-
--
-20
2020
20 HoTT, pero desbloqueable con
un coste extra en el emisor mc
mcmc
mc-
--
-16
1616
16 HoTT. Por el
contrario, la segunda variante, también descrita en la
página siguiente, permite, utilizando el menú “Mezclas
Mezclas Mezclas
Mezclas
libres
libreslibres
libres”, curvas simétricas lineales o no.
Para las situaciones en las que para el mando de los
aerofrenos o flaps hemos montado en cada semi ala un
servo, y hemos decidido mantener la característica de
mando lineal del menú “Curva del Canal 1
Curva del Canal 1Curva del Canal 1
Curva del Canal 1”.
En este caso, conectar uno de los dos servos a la
salida 1 y el segundo a una salida del receptor 5 ... 12
máx. que todavía esté libre, por ejemplo la salida “8”.
Vamos al menú ...
“Control adjus
“Control adjusControl adjus
“Control adjust”
t”t”
t” (página 118)
... y, con las flechas, vamos por ejemplo a la línea Input
8 y le asignamos el “Control 1”:
Dado que la superficie conectada al Output 1
normalmente sólo funciona en función de las fases,
recomendamos que en la columna “Typ” ajustemos el
input usado en el ajuste por defecto “GL”.
Dejamos los otros valores con los ajustes de origen. Si
es necesario, afinamos los ajustes de los servos en el
menú Servo adjustment
Servo adjustmentServo adjustment
Servo adjustment”. Dentro de este menú
podemos igualmente ajustar las carreras de los servos
1 a 8 si es necesario.
Como se ha descrito anteriormente, los modelos con
dos motores o más también pueden programarse.
El primer servo del mando del gas (o variador) se
conecta a la salida 1 (del receptor) y los otros a las
salidas que aún estén libres de las 6 ... 12 máx. A las
entradas de los canales afectados se les asigna
respectivamente el Control 1, por ejemplo:
Los demás valores se dejan en los ajustes por defecto.
Si necesitamos ajustar el recorrido de los servos, lo
mejor es usar el menú Servo adjustment
Servo adjustmentServo adjustment
Servo adjustment”, donde
podemos hacer los ajustes necesarios sin tener que
cambiar entre los diferentes menús.
Nota importante:
Dado que el control del motor debe estar disponible
independientemente de la fase de vuelo activa,
debemos asegurarnos de mantener el valor standard
por defecto GL” en la columna “Type”.
Queremos hacer funcionar dos servos del mando de
profundidad en paralelo. Según la asignación de las
salidas del receptor de la página 73, la conexión del
segundo servo se debe hacer en la salida 8 del
receptor.
En el software esto ya está previsto, es decir, que ya
está configurada una mezcla predefinida.
La encontraremos dentro del menú ...
Dos servos en el mando de aerofrenos o flaps
Dos servos en el mando de aerofrenos o flapsDos servos en el mando de aerofrenos o flaps
Dos servos en el mando de aerofrenos o flaps
Modelos con varios motores
Modelos con varios motoresModelos con varios motores
Modelos con varios motores
Dos serv
Dos servDos serv
Dos serv
os en el mando de profundidad
os en el mando de profundidados en el mando de profundidad
os en el mando de profundidad