Operation Manual

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7.3 Maschinen-Parameter (MP)
Maschinen-Parameter für C-Achsen
807, 857, .. Winkelversatz messen (G906) Spindel
Auswertung: G906 Winkelversatz bei Spindelsynchronlauf erfassen
 Maximal zulässige Lageänderung: Toleranzfenster für die Änderung des Lageversatzes nach
beiderseitigen Greifen eines Werkstücks im Synchronlauf. Überschreitet die Versatzänderung diesen
Maximalwert, erfolgt eine Fehlermeldung. Ein normales Schwingen von ca. 0,5° muss berücksichtigt werden.
 Wartezeit Versatz messen: Messdauer
808, 858, .. Abstechkontrolle (G991) Spindel
Auswertung: G991 Abstechkontrolle mittels Spindelüberwachung
Nach dem Abstechvorgang ändert sich die Phasenlage der beiden synchron laufenden Spindeln, ohne dass der
Sollwert (Drehzahl/ Drehwinkel) geändert wird. Wird die Drehzahldifferenz innerhalb der Überwachungszeit
überschritten, ist das Ergebnis „abgestochen“.
 Drehzahldifferenz
 Überwachungszeit
809, 859, .. Belastungsüberwachung Spindel
Auswertung: Belastungsüberwachung
 Überwachungsstartzeit [0..1000 ms]: Die Überwachung ist nicht aktiv, wenn die Sollbeschleunigung der
Spindel den Grenzwert übersteigt (Grenzwert = 15% von Beschleunigungsrampe/Bremsrampe).
Unterschreitet die Sollbeschleunigung den Grenzwert, wird die Überwachung nach Ablauf der
„Überwachungsstartzeit“ aktiviert.
Der Parameter wird nur bei „Eilgangwege ausblenden“ ausgewertet.
 Anzahl zu mittelnder Abtastwerte [1..50]: Bei der Überwachung wird der Mittelwert aus der „Anzahl zu
mittelnder Werte“ gebildet. Damit wird die Empfindlichkeit gegenüber kurzzeitigen Lastspitzen herabgesetzt.
 Reaktionsverzögerungszeit P1, P2 [0..1000 ms]: Eine Grenzwertverletzung wird nach Überschreitung der
Zeitdauer „P1 bzw. P2“ (Drehmoment-Grenzwert 1 bzw. 2) gemeldet.
 Maximales Drehmoment: wird z. Zt. nicht benutzt
Parameter für Spindeln
Parameter für C-Achsen
1007, 1057, .. Losekompensation C-Achse
Bei der Losekompensation wird bei jedem Richtungswechsel der Sollwert um den „Wert der
Losekompensation“ korrigiert.
 Art der Losekompensation
 0: keine Losekompensation
 1: Bei Richtungswechsel wird der „Wert der Losekompensation“ addiert.
 Wert der Losekompensation