Operation Manual

132 4 Cyclusprogrammering
4.5 Steekcycli
Uitvoeren van cyclus
1 berekent de insteekposities en de steekopdeling
2 zet vanaf het startpunt resp. vanaf de insteek asparallel aan voor
de volgende insteek
3 beweegt met aanzetsnelheid naar “eindpunt X2” resp. “eindpunt
Z2”
4 blijft gedurende tijd “E” op deze positie
5 keert terug en zet opnieuw aan
6 herhaalt 3...5, totdat de insteek is gemaakt
7 herhaalt 2...6, totdat alle insteken zijn gemaakt
8 keert asparallel terug naar het startpunt