142 4 Cyclusprogrammering
4.5 Steekcycli
Uitvoeren van cyclus
1 berekent de insteekposities
2 zet vanaf het startpunt resp. vanaf de insteek asparallel aan voor
de volgende insteek
3 bewerkt de insteek na
4 herhaalt 2...3, totdat alle insteken zijn gemaakt
5 keert asparallel terug naar het startpunt
