User Manual

GNSS Section
◇ GPS：Synchronous tracking L1
◇ BDS：Synchronous tracking B1、B2
◇ GLONASS：Synchronous tracking L1 C/A、L1 P、L2 C/A
◇ SBAS：Synchronous tracking L1 C/A、L5
◇ GIOVE-A：Synchronous tracking L1 BOC、E5A、E5B E5AltBOC
（Optional）
◇ GIOVE-B：Synchronous tracking L1 CBOC、E5A、E5B E5AltBOC
（Optional）
◇ GALILEO：（Upgrade Reserved）
◇ Initialization time Typically <10 seconds
◇ Initialization reliability> 99.9%
◇ 1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz 和 50Hz Position output (default 1Hz)
◇ Difference Scheme Support：sCMRx、CMR、CMR+、RTCM 2.1、
2.2、2.3、3.0、3.1、3.2
◇ Navigation output format Support：ASCII：NMEA-0183 GSV、AV R 、
RMC
、HDT、VGK、VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、
GST、PJT、PJK、BPQ、GLL、GRS、GBS
Receiver Accuracy
◇ Static, rapid static accuracy： Plane：±(2.5＋1×10
-6
D) mm
Height：±(5＋1×10
-6
D) mm
◇ RTK positioning accuracy：Plane：±(8＋1×10
-6
D) mm