Manual

Contents
vii
Clearing a Drive Cleaning Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
Setting a Configuration Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
Retrieving Performance Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
Running an Internal Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36
Using Online Repair. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42
Operating System-based Support Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42
Running Support Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
DLT Drive Expert Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
Robotics Controller Expert Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
Resolving Other Problems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
A Supplies and Accessories
Supplies and Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-2
B Safety and Regulatory Information
Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-2
Safety Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-3
CDRH Regulations (USA Only). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-3
Regulatory Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-4
FCC Radio Frequency Interference Statement (USA Only) . . . . . . . . . . . .B-4
EC Radio Frequency Interference Statement (Europe Only). . . . . . . . . . .B-4
United Kingdom Telecommunications Act 1984 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-4
EC Declaration of Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-5
Herstellerbescheinigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-6
English Translation of German Sound Emission Directive . . . . . . . . . .B-6
Turvallisuusyhteenveto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-6
English Translation of Finnish Regulatory Information. . . . . . . . . . . . .B-7
Japanese VCCI Statement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-8
English Translation of Japanese VCCI Statement . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-8