Technische Dokumentation Technical documentation drylin ® DELTA ROBOT
Technische Daten technical datas Positioniergenauigkeit accuracy +- 0,5 [mm] Arbeitsraumdurchmesser bei 75 [mm] working space diameter at 75 [mm] 360 [mm] Max. Nutzlast max. payload 5 [kg] Max. Prozesskraft bei Radius 0 [mm] max. process force 0 [mm] 100 [N] Dynamik dynamics with 500 [g] mind. 60 min. 60 Piks. (min) pics/min Eigengewicht mass 15 [kg] max. Bahngeschwindigkeit max. track speed 3 [m/s] Max. Beschleunigung max.
Dynamik in Piks/min dynamic in (pics/min) 50 45 minimale Dynamik minimum dynamics 100 250 500 35 1000 30 5000 15 Nutzlast in (g) mass in (g) Piks/min (pics/min) 40 Dynamik in Piks/min dynamic in (pics/min) 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Nutzlast in (g) mass in (g) Höchste Pickraten können bei Verwendung von Master Steuerungen mit Bahnplanung erreicht werden. (Z.B.
Anschlussmaße connecting dimensions 2 3 4 5 6 Artikelnummer article number ETY-DR-0008 Beschreibung description Aufnahmestern mit Anschlussmaßen flange panel 7 8 A ETY-DR-0008 (Anschlussmaße) 50 B 250,2 Z C D 135,1 5,6 1 2 3 4 7 E Artikelnummer article number ETY-DR-0009 Beschreibung description Aufnahmestern mit Anschlussbohrungen für Zubehör flange star with drillings for other equipment F ETY-DR-0009 (Anschlussmaße) 4 5 6 7 8 19 (4x ) 3,5 50 22 (31) H7 A 8 A
Zubehör accessories Artikelnummer article number D1 Beschreibung description Dryve Steuerung D1, Motorsteuerung, Keine Softwareinstallation oder App nötig, für PC, Tablet oder Smartphone, Schritt-(ST), DC und EC Motoren mit bis zu 21A Spitzenströmen und 48 V DC, Digitale Ein-Ausgänge, Analoge Eingänge, CANopen, Modbus TCP zum Anschluss an Mastersteuerungen wie z.B.
ETY-DR-0008 1x ETY-DR-0011 1x ETY-DR-0009 1x DL-ZLW-0264 3x KDGM-10-A-ER-J 6x ETY-DR-0013 3x ZWY-104001 3x ETY-DR-0010 3x ETY-DR-0012 12x NOR-20602 20/12-M5 NOR-11030 6x12x1 12x NOR-11013 M5, A2 4x NOR-10513 M5X16 4x NOR-10514 M5x20 15x NOR-10610 M5x12 3x NOR-10628 M5x12 12x NOR-10629 M6x20 12x NOR-10737 M5x14-A2 12x 6 6x
ETY-DR-0008 DL-ZLW-0264 ZWY-104001 ETY-DR-0010 ETY-DR-0012 ETY-DR-0013 ETY-DR-0009 ETY-DR-0011 KDGM-10-A-ER-J Loctite 243 6 5 7
6 6 Nm NOR-10629 1 3x 5 3 Nm 2 3x NOR-10514 8
3 3x 5 3 Nm 4 3x NOR-10514 9
5 5 3 Nm NOR-10737 10
6 7 5 3 Nm NOR-10610 11
Lo c 24 tite 3 12x 8 9 10 Nm 12 !
10 10 Nm 13
Lo c 24 tite 3 ! 6x 11 6 NOR-10628 6 Nm 14
Lo c 24 tite 3 6x ! 12 NOR-10628 6 6 Nm 15
13 180° 16
14 NOR-11013 NOR-10513 5 3 Nm 17
control 15 18
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