User's Manual Part 1

da Vinci
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Si™
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DRAFT/PRE-RELEASE/CONFIDENTIAL 10/9/14
5 Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
•5.1 Stand-Alone Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
•5.2 Powering On the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
• Addressing Anomalous Power Behavior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
•5.3 Startup Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
-5
•5.4 Preparing the Patient Cart for Draping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
•5.5 Stow Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
-7
6 Draping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
•6.1 Draping Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
•6.2 Column Covering Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
•6.3 Instrument Arm Draping Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
• Sterile Adapter Engagement Verification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
•6.4 Camera Arm Draping Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-12
•6.5 Camera Head Draping Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-15
•6.6 Touchscreen Draping Procedure (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-16
7 Vision System Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
•7.1 Vision System Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1
• Illuminator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . 7-2
• Endoscopes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . 7-2
• Camera Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . 7-3
• Touchscreen Monitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 7-4
•7.2 Setting Up the Vision System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
• Pre-operative Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 7-5
• Install Endoscope on Camera Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
• Camera / Scope Setup from the Camera Head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
• Invoke Camera / Scope Setup and Navigate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
• Setting the White Balance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
. 7-9
• 3D Calibration of the Endoscope Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
• Auto 3D Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 7-11
• Manual 3D Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
-13
• Preoperative and Intraoperative Endoscope Care. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
•7.3 Working with the Illuminator Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-14
•7.4 Working with the Touchscreen Vision Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-15
• Touchscreen Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-15
• Touchscreen Menu Access. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-
16
• Telestration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 7-16
• Video Source Tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 7-17
• Video Settings Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 7-17
• Audio Tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . 7-19
• Utilities Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . 7-20
•7.5 Adjusting the Touchscreen Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-20