User's Manual Part 1

da Vinci
®
Si™
viii
DRAFT/PRE-RELEASE/CONFIDENTIAL 10/9/14
•9.6 Endoscope Installation, Insertion, Removal and Intraoperative Care . . . . . . .9-16
• Preoperative Endoscope Care . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
• Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . 9-16
• Insertion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . 9-17
• Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . 9-17
• Changing the Endoscope. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
-18
10 Surgeon Console Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
•10.1 Surgeon Console Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-1
• Master Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 10-2
• Stereo Viewer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 10-2
• Touchpad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 10-3
• Left-Side Pod – Ergonomic Controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
• Right-Side Pod – Power and Emergency Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
• Footswitch Panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 10-5
•10.2 Setting up the Surgeon Console. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-5
• Login and Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 10-5
• Ergonomic Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. .10-10
•10.3 Touchpad Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
• Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .10-11
• Unlock Touchpad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. .10-12
• Video . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .10-12
• Audio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .10-17
• Utilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .10-18
•10.4 Surgical Controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-22
•
Matching Grips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . .10-22
• Finger Clutch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . .10-23
• Footswitch Panel Use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-24
• Identify System Configuration: SmartPedal™ Technology or N
ot . . . . . . . . . . . . . . .10-25
• SmartPedal Technology: Stereo Viewer Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-26
• SmartPedal Technology: Left Controls Left, Right Controls Right . . . . . . . . . . . . . . .10-28
• SmartPedal Technology: Footswitch Map (Stereo Viewer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-28
• SmartPedal Technology: Stereo Viewer Border Colors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-29
• SmartPedal Technology: Activation Status Indicators in Surgeon’s View . . . . . . . .10-30
• SmartPedal Technology: Pedal Activation Behavior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-30
• SmartPedal Technology – Troubleshooting: Activ
a
tion Not Available. . . . . . . . . . .10-31
• Non-SmartPedal: Energy Control Pedals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-32
• Non-SmartPedal: Stereo Viewer Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-33
• Non-SmartPedal: Footswitch Map (Stereo Viewer) . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-35
• Non-SmartPedal: Energy Activation Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-36
• Non-SmartPedal – Simultaneous Energy Control: Disallowed Combinations. . . .10-37
• Non-SmartPedal – Swapping Energy Control: Allowed Combinations . . . . . . . . . .10-38