DataSheet_12Lf-xxPT-40_V1.2

Data Sheet_12Lf-XXPT-40_R.1.2
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Features / 주요 특장점
 Micro size / 마이크로 사이즈
 Precise position control/ 정밀위치제어
 Force control by current feedback /전류피드백 통한 포스제어
 Speed control (1024 resolution) / 속도제어(1024해상도)
 Strong force comparing to the size / 체적대비 강한 힘
 Built-in Drive Circuitry / 드라이브 회로 내장
 TTL/PWM communication / TTL/PWM 통신 지원
 Parameter programmable on the Manager software /
매니져 소프트웨어를 통한 파라메터 셋팅가능
Common Specifications / 공통 사양
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Stroke / 스트로크
:40mm
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Rated Load / 정격 부하
: 17N~78N according to gear ratio(See Page3.) / 기어비에 따라 17~78N(Page.3 참조)
Recommended duty cycle at rated load / 정격부하 시 권장 듀티사이클 :
under 50% (50% 이하)
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Max applicable Load / 최대 허용 부하 : 2times rated load / 정격 부하의 2배
Recommended duty cycle at max applicable load / 최대 허용 부하시 권장 듀티사이클 :
under 20% (20% 이하)

Micro controller
: 32 bit ARM Core, 4096 resolution (A/D converter)
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Input Voltage / 입력전압:
12.0V(Rated/ 정격 ),7V~13V(Operating
)
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Motor Type / Watt:
coreless DC Motor
/
26W
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Current consumption / 소모전류 :
30mA(Idle), 380mA(Rated), 1.6A(Stall)

Position accuracy / 위치정밀도
→ Unidirectional less than 0.03mm(30um) / 단방향 0.03mm(30um)
→ Bydirectional less than +/-0.06mm(60um) / 양방향 +/-0.06mm(60um)
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전류값 오차 / Current Tolerance :
±15% at Over 50mA
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Position sensor / 위치센서 :
10kΩ linearity potentiometer
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Size , Weight /크기,무게:
86.9(L)x36(W)x18(H)mm
/
96~99g (to be varied according to gear ratio)
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Communication/ 통신 :
TTL/PWM(Automatic signal recognition / 신호자동인식)
→ TTL Level voltage : 3.3 ~ 5.0V
→ PWM Pulse range : 900us(retracted/최대수축) – 1500us(center) – 2100us(extended/최대확장)
→ TTL Communication range / TTL 통신 통달 거리 : Max.4m
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Protocol :
IR Robot Open Protocol
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Operating Temperatures / 동작온도 :
-10℃ ~ 60℃
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Ingress protection / 방수방진 :
IP-54
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Mechanical Backlash / 기구백래쉬:
0.03mm(30um)
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Audible Noise / 가청소음 :
Max. 50db at 1m
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Gear ratio / 기어비 :
10:1(17PT,27PT)
/
20:1(42PT)
/
50:1(78PT)
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Gear type / 기어타입 :
Engineering plastic gears(17PT,27PT), 4metal & 2engineering plastic
gears(42PT,78PT) (Alluminum and stainless steel combination)
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Rod type / Rod 타입 :
Stainless steel rod / 스테인레스스틸
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Standard Accessory / 표준악세서리 :
1xHinge base, 1x Hinge, 1xHinge shaft, 1xRod end tip, 2x M3 NUT, 3 x
M2.5x6 screws, 1x Molex wire harness (200mm), 1 x M3 spanner, 1 x Socket set screw
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Wire Harness
:Molex(50-37-5033) to Molex(50-37-5033)
/
200mm / 0.08x60(22AWG)
12Lf-17PT-40 12Lf-27PT-40
12Lf-42PT-40 12Lf-78PT-40