DataSheet_12Lf-xxF-40_V1.2
Data Sheet_12Lf-XXF-40_R.1.2
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Features / 주요 특장점
Micro size / 마이크로 사이즈
Precise position control/ 정밀위치제어
Force control by current feedback
/
전류피드백 통한 포스 제어
Speed control (1024 resolution) / 속도제어(1024해상도)
Strong force comparing to the size / 체적대비 강한 힘
Built-in Drive Circuitry / 드라이브 회로 내장
RS-485 communication / RS-485 통신 지원
Parameter programmable on the Manager software
/ 매니져 소프트웨어를 통한 파라메터셋팅가능
Common Specifications / 공통 사양
Stroke / 스트로크
:40mm
Rated Load / 정격 부하
:
17N~78N according to gear ratio(See appendix.) / 기어비에 따라 17~78N(별첨 참조)
Recommended duty cycle at rated load / 정격부하 시 권장 듀티사이클 :
under 50% (50% 이하)
Max applicable Load / 최대 허용 부하 : 2times rated load / 정격 부하의 2배
Recommended duty cycle at max applicable load / 최대 허용 부하시 권장 듀티사이클 :
under 20% (20% 이하)
Micro controller
: 32 bit ARM Core, 4096 resolution (A/D converter)
Input Voltage / 입력전압:
12.0V(Rated/
정격
),7V~13V(Operating
)
Motor Type / Watt:
coreless DC Motor
/
26W
Current consumption / 소모전류 :
30mA(Idle), 380mA(Rated), 1.6A(Stall)
Position accuracy / 위치정밀도 :
Unidirectional less than 0.03mm(30um) / 단방향 0.03mm(30um)
Bydirectional less than +/-0.06mm(60um) / 양방향 +/-0.06mm(60um)
전류값 오차 / Current Tolerance
: ±15% at Over 50mA
Position sensor / 위치센서 :
10kΩ linearity potentiometer
Size, Weight /크기,무게:
86.9(L)x36(W)x18(H)mm
/
96~99g (to be varied according to gear ratio)
Communication/ 통신 :
RS-485
Protocol :
IR Robot Open Protocol (switchable to MODBUS RTU protocol/ MODBUS 프로토콜전환 가능)
Operating Temperatures / 동작온도 :
-10℃ ~ 60℃
Ingress protection / 방수방진 :
IP-54
Mechanical Backlash / 기구백래쉬:
0.03mm(30um)
Audible Noise / 가청소음 :
Max. 50db at 1m
Gear ratio / 기어비 :
10:1(17F,27F)
/
20:1(42F)
/
50:1(78F)
Gear type / 기어타입:
Engineering plastic gears(17F,27F)
4metal & 2engineering plastic gears(42F,78F) (Aluminum and stainless steel combination)
Rod type / Rod 타입 :
Stainless steel rod / 스테인레스스틸
Standard Accessory / 표준악세서리 :
1xHinge base, 1x Hinge, 1xHinge shaft, 1xRod end tip, 2x M3 NUT, 3 x
M2.5x6 screws, 1x Molex wire harness (200mm), 1 x M3 spanner, 1 x Socket set screw
Wire Harness
:Molex(50-37-5033) to Molex(50-37-5033)
/
200mm / 0.08x60(22AWG)
12Lf-17F-40 12Lf-27F-40
12Lf-42F-40 12Lf-78F-40