DataSheet_12Lf-xxPT-53_V1.2
Data Sheet_12Lf-XXPT-53_R.1.2 
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Figure 2. 
Figure2-1 .Goal Speed Data /Speed[mm/s] 
※  Data includes tolerance. /  해당  Data는  오차를  포함하고  있습니다.
Figure2-2 .Goal Current / Stall Force [N] 
※  Data includes tolerance. /  해당  Data는  오차를  포함하고  있습니다.
EX) The rated & Max load for   
12Lf-17x-53 (17N rated load) 
EX) The rated & Max load for   
12Lf-27x-53(27N rated load) 
  Load      Goal Current
Duty rate
  Load     
Goal Current
Duty rate
17N(Rated)
800
Max.50%
27N(Rated)
800
Max.50%
34N(Max)  1600
Max.20%
54N(Max)  1600
Max.20%
1 256 512 768 1023
12Lf-17x-53
0.63 21 42 63 84
12Lf-27x-53
0.22 7.25 14.5 21.75 29
12Lf-42x-53
0.12 3.9 7.8 11.6 15.5
12Lf-78x-53
0.06 1.9 3.9 5.8 7.7
0.00
10.00
20.00
30.00
40.00
50.00
60.00
70.00
80.00
90.00
Speed[mm/s]
Goal Speed[Data]
Speed VS Goal Speed Data
100 200 300 400 500 600 700 800 1200 1600
12Lf-17x-53
8 12 18 26 34 42 50 60 75 100
12Lf-27x-53
12.8 19.2 28.8 41.6 54.4 67.2 80 96 120 160
12Lf-42x-53
19.2 28.8 43.2 62.4 81.6 100.8 120 144 180 240
12Lf-78x-53
33.6 50.4 75.6 109.2 142.8 176.4 210 252 315 420
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
Stall Force[N]
Goal Current[mA]
Stall Force VS Goal Current
본  자료는  모터의  힘을  나타낸  것으
로써,  모터에  걸리는  실제  부하량의
3배정도의  힘에  해당하는  Goal
Current로  선정하는  것을  추천합니
다.  적용  부하량과  모터의  힘이  같
을  경우  모터는  움직이지  못합니다.
This data shows the stall force of 
the motor, and it is 
recommended 
to select a goal current that 
corresponds to the force of 
about 3 times the actual load on 
the motor. If the applied load is 
equal to the motor force, the 
motor will not move. 
최고  Speed를  구현하기  위해서는
GoalCurrent값  800이상이  되어야
합니다. 
In  order  to realize  the maximum 
speed,  the  GoalCurrent  value 
must be 800 or higher. 
최대  부하량은  정격  부하량의  2배
까지만  가능하며,  2배  부하  시에는
Duty  rate  20%이하를  적용  해야합
니다. 
The  maximum  load  can  be 
up to 2 times the rated load, and 
under  20%  duty  rate 
should  be 
applied for 2 times the load. 
Caution/주의







