Hardwarehandbuch CAN Repeater CAN-CR200, CAN-CR220, CAN-CR210/FO The expert for industrial and automotive communication
IXXAT Hauptsitz IXXAT Automation GmbH Leibnizstr. 15 D-88250 Weingarten Geschäftsbereich USA IXXAT Inc. 120 Bedford Center Road USA-Bedford, NH 03110 Tel.: +49 (0)7 51 / 5 61 46-0 Fax: +49 (0)7 51 / 5 61 46-29 Internet: www.ixxat.de e-Mail: info@ixxat.de Phone: +1-603-471-0800 Fax: +1-603-471-0880 Internet: www.ixxat.com e-Mail: sales@ixxat.
Inhalt 1 Einführung................................................................................. 5 1.1 Übersicht ............................................................................. 5 1.2 Merkmale ............................................................................ 5 1.3 Blockschaltbild .................................................................... 6 2 Anzeigen und Anschlüsse .......................................................... 7 2.1 Übersicht ............................
Einführung 1 Einführung 1.1 Übersicht 1.2 Merkmale Mit dem IXXAT Repeater CAN-CR200, CAN-CR210/FO bzw. CAN-CR220 haben Sie eine hochwertige elektronische Komponente erworben, die nach neuesten technologischen Gesichtspunkten entwickelt und hergestellt worden ist. In der nachfolgenden Beschreibung werden alle CAN-CR2xx als CAN-Repeater bezeichnet. • Spannungsversorgungsbereich +9 V ...
Einführung 1.3 Blockschaltbild Bild 1-1 Blockbild des CAN-Repeater Copyright IXXAT Automation GmbH 6 CAN-CR2xx - Handbuch, V2.
Anzeigen und Anschlüsse 2 Anzeigen und Anschlüsse 2.1 Übersicht CAN 3 Gehäuseverriegelung Gehäuseverriegelung LEDs Power CAN 2 CAN 1 Bild 2-1 Anschlüsse und Anzeigen des CAN-CR200 2.2 Anzeigen Der CAN-Repeater verfügt über maximal vier LEDs. Diese LEDs dienen zur Anzeige des Kommunikationsstatus der zugehörigen Schnittstelle bzw. zur Anzeige des Gerätestatus. Bild 2-2 LEDs des CAN-Repeater Copyright IXXAT Automation GmbH 7 CAN-CR2xx - Handbuch, V2.
Anzeigen und Anschlüsse 2.2.1 Power-LED Mit Hilfe der Power-LED P wird die Betriebsbereitschaft des Gerätes signalisiert. Liegt die Spannungsversorgung am Gerät an, so leuchtet die Power-LED. Ist die Power-LED aus, ist ein Fehler in der Spannungsversorgung aufgetreten.
Anzeigen und Anschlüsse 2.3 Anschlussbelegung 2.3.1 Power-Stecker Für den Anschluss des CAN-Repeater an eine Spannungsversorgung wird eine Schraubklemme eingesetzt. Bei der Verkabelung achten Sie bitte darauf, dass die Kabel einen ausreichenden Querschnitt ≥ ( 0,2 mm²) aufweisen. Der maximal mögliche Kabelquerschnitt für den Stecker beträgt 2,5 mm². Pin Nr.
Anzeigen und Anschlüsse bunden wird, gekoppelt. Die Masse der CAN-Ankopplung ist ebenfalls über einen 10 nF Kondensator und einen 1 MΩ Widerstand mit PE verbunden. Die höchste Störfestigkeit wird erreicht, wenn die Schirme der CAN-Kabel geerdet werden. 2.3.3 Hutschienenbus und TBUS-Stecker CAN-CR200 und CAN-CR210/FO verfügen über einen Hutschienenbus. Mittels dieses Anschlusses kann das Gerät mit weiteren CAN-CR200 und CAN-CR210/FO verbunden werden.
Konfiguration 3 Konfiguration Für den Betrieb des CAN-Repeater ist keine Softwareinstallation erforderlich. Vor der Inbetriebnahme eines CAN-Repeater sind die DIP-Schalter S301, S302, CAN1, CAN2 und CAN3 entsprechend der CAN-Netzwerkkonfiguration zu setzen. In Bild 3-1 ist die Position der DIP-Schalter am Beispiel des CAN-CR200 dargestellt. Die DIP-Schalter des CAN-CR210/FO und CAN-CR220 befinden sich in der näheren Umgebung der hier gezeigten Schalter.
Konfiguration 3.1 Konfiguration der Busabschlusswiderstände Für jeden CAN-Kreis kann der Busabschlusswiderstand per DIP-Schalter aktiviert/ deaktiviert werden. Es sollten immer beide Positionen auf ON/OFF setzen. Werkseinstellung CAN1 OFF (deaktiviert) CAN2 OFF (deaktiviert) CAN3 ON (aktiviert) Tabelle 3-1 Konfiguration der Busabschlusswiderstände Die Busabschlusswiderstände sollten aktiviert werden, wenn der CAN-Repeater das Anfangs- bzw. Schlussglied im Bussystem darstellt.
Konfiguration 3.3 Konfiguration der Sperrzeit Über den DIP-Schalter S302 wird die Sperrzeit für den CAN-Repeater eingestellt. Mit Hilfe der Sperrzeit wird verhindert, dass der CAN-Repeater auf Grund längerer Signallaufzeiten auf dem CAN-Bus Fehlinterpretationen der Bits vornimmt. Solche Fehlinterpretationen können z.B. zu dominanten Pegeln innerhalb eines rezessiven Bits führen. Dies wiederum kann bei angeschlossenen CAN-Knoten, je nach eingestelltem Abtastzeitpunkt, zu Bit-Fehlern führen.
Installation 4 Installation Für den Betrieb des CAN-Repeater ist keine Softwareinstallation erforderlich. Bevor Sie den CAN-Repeater in Betrieb nehmen, sollten Sie aber folgende Punkte beachten: - Konfiguration der Bussabschlusswiderstände - Konfiguration der Baudrate - Konfiguration der Sperrzeit Erläuterungen hierzu sind in Kapitel 3 zu finden. 4.
Installation 4.2 Montage mit Hutschienenbus CAN-CR200 und CAN-CR210/FO verfügen über einen Hutschienenbus mit dessen Hilfe es möglich ist mehrere CAN-Repeater auf eine einfache Art und Weise zu einem Stern zu verbinden. ACHTUNG: Die Belegung des Hutschienenbusses ist IXXAT-spezifisch. Sollte ein weiterer Hutschienenbus eingesetzt werden, so darf dieser nicht mit dem Hutschienenbus des CAN-Repeater verbunden werden.
Installation Die Verbindung zweier TBUS-Stecker wird dadurch erreicht, dass zunächst beide wie in Bild 4-3 montiert und anschließend zusammengeschoben werden. Bild 4-3 Einbau von TBUS-Steckern Nun können die CAN-Repeater CAN-CR200 bzw. CAN-CR210/FO montiert werden. Das Gehäuse des CAN-CR200 und CAN-CR210/FO hat im Bereich der Hutschiene eine Gehäuseöffnung für den TBUS-Stecker, siehe Bild 4-4.
Support Bild 4-5 Montage eines CAN-CR200 5 Support Weitergehende Informationen zu unseren Produkten, sowie FAQ-Listen und Tipps zur Installation finden Sie im Supportbereich auf unserer Homepage (http://www.ixxat.de). Ebenso können Sie sich dort über aktuelle Produktversionen sowie verfügbare Updates informieren.
Anhang 7 Anhang 7.1 Technische Daten Spannungsversorgung: +9 V ... +32 V DC Stromaufnahme Normalbetrieb bei 24 V: typisch CAN-CR200 41 mA CAN-CR220 41 mA CAN-CR210/FO 62 mA CAN Transceiver: maximal 100 mA 100 mA 100 mA Texas Instruments SN65HVD251 Max.
Anhang 7.2 Zubehör 7.2.1 CAN-Busabschlusswiderstand Als Zubehör steht ein Busabschlusswiderstand in Form eines Durchführungssteckers bei IXXAT zur Verfügung (Bestellnummer 1.04.0075.03000). Bild 7-1 CAN Busabschlusswiderstandes 7.2.2 TBUS-Stecker Als Zubehör für die Verbindung mehrerer CAN-CR200 oder CAN-CR210/FO über den Hutschienenbus (z.B. für den Aufbau von CAN-Stern Netzwerken) steht ein TBUS-Stecker zur Verfügung (Bestellnummer 1.04.0073.00000).
Anhang 7.2.3 Glasfaser-Kabel Als Zubehör für die Verbindung von zwei CAN-CR210/FO Schnittstelle sind konfektionierte Kabel verfügbar. Typ FSMA ST Länge /m 2 5 Bestellnummer 1.04.0003.01012 1.04.0003.01015 2 5 1.04.0003.01022 1.04.0003.01025 über die optische Bild Tabelle 7-1 Glasfaser-Kabel 7.3 Hinweise zur EMV Beim CAN-Repeater handelt es sich um ein Klasse A Gerät. Dies bedeutet, dass es für den industriellen Einsatz konzipiert ist und die EMV Anforderungen für Industriegeräte einhält.
Anhang 7.4 EG-Konformitätserklärung IXXAT Automation erklärt dass die Produkte: Bezeichnung Artikelnummer CAN-CR200 1.01.0067.44010 CAN-CR210/FO 1.01.0068.45010 1.01.0068.46010 CAN-CR220 1.01.0067.44400 1.01.0067.44300 der EG-Richtlinie 2004/108/EG entspricht. Angewandte harmonisierte Normen: EN 55022:2006 + A1:2007 EN 55024:1998 + A1:2001 + A2:2003 22.08.2011, Dipl.-Ing. Christian Schlegel, Geschäftsführer IXXAT Automation GmbH Leibnizstr. 15 88250 Weingarten 7.