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Appendix D: Konfigurationsbeispiele 60 (64)
Konfiguration speichern mit Befehl CCONFIG SAVE.
CAN-Controller starten mit Befehl CCAN_START.
Wenn der CAN-Controller eine Nachricht vom CAN-Netzwerk erhält, die einem der Filter
entspricht, wird die Nachricht über die Bluetooth-Verbindung in ASCII-Format gesendet.
Um CAN-Nachrichten auf das CANblue II oder in das verbundene CAN-Netzwerk zu senden,
ASCII- oder binäres Format verwenden (siehe Netzwerk- und Gerätekommunikation im
Generic-Modus, S. 28).
Übertragungsformat der CAN-Nachrichten wird automatisch dem empfangenen Format
angepasst.
Um einen CAN-Daten-Frame mit dem Standard-Identifier 7FF und den Datenbytes 1A 2B 3C
4D 5E 6F 70 auf den CAN-Bus zu senden, Befehl
MSD7 7FF 1A 2B 3C 4D 5E 6F 70 verwenden .
D.2 Beispiel 2: CAN-Bridge konfigurieren
Das Beispiel zeigt wie ein CANblue II (konfiguriert wie in Beispiel 1) mit einem zweiten CANblue II
verbunden wird.
Fig. 13 Bridge konfigurieren
Folgende Spezifikationen gelten im Beispiel:
Slave ist mit 1000 kBaud CAN-Netzwerk verbunden.
Master (konfiguriert wie in Beispiel 1) leitet alle Standard-CAN-Nachrichten weiter und
filtert alle Extended-CAN-Nachrichten aus.
Slave leitet alle CAN-Nachrichten weiter.
CANblue II Benutzerhandbuch 4.01.0126.10000 3.4 de-DE