User manual

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Beschreibung der Modi:
NORMAL - Grundeinstellung des Controllers, überwiegend für Flugmodelle
FAST RESPONSE - mit kurzer Ansprechzeit bei Leistungsänderung. Die
Anlaufgeschwindigkeit des Motors ist durch die Einstellung im Menuepunkt
Beschleunigung vorgegeben. Diese Einstellung ist geeignet für Wettbewerbs-
Kunstflugmodelle, für Modellhubschrauber im Mixmodus Kollektiv-Blattverstellung und
Motorleistung (Gaskurven), für den Governormode verschiedener Flybarless-Systeme
und auch für sog. X-copter. In diesem Modus kann der Autorotationsmodus erlaubt
werden, dann kann die Motor-Anlaufgeschwindigkeit entweder nach der globalen
Beschleunigung oder nach der Beschleunigung aus der Autorotation eingestellt werden.
Der „Entscheidungspegel“ für die Beschleunigung des Motoranlaufs ist dann durch das
aus dem Empfänger kommende „Gassignal“. Siehe Einstellung der Autorotation.
CONSTANT RPM - aktive Drehzahlregelung für Helikopter. Diese Einstellung ermöglicht
eine manuelle Einstellung aller gewünschten Parameter. Bei dieser Auswahl gibt es
erweiterte Einstellungen.
Motor poles - Anzahl der Motorpole,
Rotor gear - Einstellung des gesamten Übersetzungsverhältnisses
Set MaxRotor RPM - Einstellung der verlangten Maximaldrehzahl des Motors
Set MinRotor RPM - Einstellung der verlangten Minimaldrehzahl des Motors
Gain - Ausgleichsgeschwindigkeit von Drehzahlabweichungen. Je größer
diese Zahl ist, umso schneller sind die Eingriffe. Wir gehen immer von der
niedrigeren Zahl aus. Bei Überschreitung eines bestimmten Grenzwertes wird die
Drehzahlregelung unstabil (eine Parallele zu einer zu hohen Gyroempfindlichkeit
bei Hubschraubern).
Autorotation, Acceleration - aktiviert oder sperrt den schnellen Anlaufmodus
des Motors aus der Autorotation. Im Falle der Aktivierung der Autorotation wird der
Ausschlag für Motor Stop in zwei Teile aufgeteilt. Start des Motors mit Autorotation,
dabei wird ein schneller Motoranlauf ausgeführt (auf der Basis der Einstellung der
Beschleunigung aus der Autorotation), oder der Motoranlauf auf der Basis der
Einstellung der globalen Beschleunigung. Falls beim Abschalten des Motors der
Ausschlag größer sein wird, als der Entscheidungspegel für die Autorotation, wird
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