Datasheet

COM-MOTOR06
Omni-Wheel-Kit (Allseitenradkit) inklusive Motoren
HAUPTMERKMALE
Anwendungsgebiet Robotik
Kompatibel mit SBCs und Microcontrollern
Besonderheiten Komplett Set
Abmessungen (Rad) Rad: Ø65 x 29 mm
mit Nabe: Ø65 x 35 mm
Abmessungen (Motor) Motor: Ø24 x 65 mm
mit Welle: Ø24 x 78 mm
Motorwelle: Ø4 x 9,5 mm
Lieferumfang 4x 25GA270 mit Encoder, 2x
Omnirad links, 2x Omnirad
rechts, 4x Metallnaben mit
4mm Bohrung, 4x Plastikna-
ben für Welle mit zwei
Flachseiten, 4x Schrauben
M3 x17mm, 4x Allen-Bolzen
M4x 4mm
Das Omni-Wheel-Kit ist ein kom-
plettes Set mit 4 hochwertigen All-
seitenrädern mit passenden Moto-
ren mit angebautem Encoder.
Bei Omni-Wheels besteht die
Lauläche des Rades aus Rollen,
deren Drehachsen im 45°- Winkel
zur Drehachse des Rads liegen. Dies
erlaubt ein Verschieben des Rades
in seitlicher Drehrichtung.
Ein Fahrzeug mit vier Omni-Wheels
kann sich in praktisch jede Rich-
tung bewegen ohne die Ausrich-
tung des Chassis ändern zu müs-
sen.
MOTOR SPEZIFIKATIONEN
Motor 25GA370
Übersetzung 21,3
Strom ohne Last ≤ 100mA
Drehzahl ohne Last 280 rpm
Nenndrehmoment 0.8 kg/cm
Nenndrehzahl 200 rpm
Nennspannung (Motor) 6 V
Nennstrom ≤ 0.75 mA
Max. Drehmoment 4.5 kg/cm
Haltestrom 1.3 A
Kabelbelegung
Rot
Schwarz
Grün
Blau
Gelb
Weiß
Motor + (6V)
Motor -
Encoder -
Encoder + (5-12 V)
Signal A (11 Impulse pro U.)
Signal B (11 Impulse pro U.)