3 Roboter-Arm-Bausatz Python-Code-Beispiel mit dem Joy-IT MotoPi Ausgabe 30.08.
3 Robot 02 - Codebeispiel Index 1. Einführung & allgemeine Hinweise 2. Benötigte Komponenten für dieses Codebeispiel 3. Aufbau des Roboterarms 4. Installation der zusätzlichen Bibliothek 5. Ausführung des Codes 6. Service & Kontakt Ausgabe 30.08.
Robot 02 - Codebeispiel Sicherheitshinweise Bitte beachten Sie unbedingt die folgenden Sicherheitshinweise zum Schutz vor elektrischen Schlägen und Verletzungen. • Bedienungsanleitung und Sicherheitshinweise aufbewahren! Bei einer Weitergabe des Gerätes an Dritte müssen diese unbedingt mitgegeben werden. • Verwenden Sie dieses Gerät nur für den jeweiligen Einsatzbereich und entsprechend der Bedienungsanleitung.
3 Robot 02 - Codebeispiel • Sie sollten unter keinen Umständen den Roboterarm auf Menschen oder Tiere bewegen oder nach Ihnen greifen. Betreiben Sie das Gerät nicht in der Nähe von Tieren! • Achten Sie bei der Verwendung darauf, dass sich keine Kabel im Bewegungsbereich des Arms befinden und diesen behindern können. Befestigen Sie mögliche freie Kabel ggf. mit Kabelbindern. • Im Lieferumfang sind viele kleine Schrauben, Muttern und Kleinteile enthalten.
3 1. Robot 02 - Codebeispiel Einführung & allgemeine Hinweise Sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie sich für unser Produkt entschieden haben. Im Folgenden haben wir aufgelistet, was bei der Inbetriebnahme zu beachten ist. Achtung! Aus Sicherheitsgründen sollten Sie den Roboter-Arm mit dem hier vorliegenden Code-Beispiel niemals ohne angeschlossene Joysticks verwenden. Durch mögliche Signalschwankungen bei nicht angeschlossenen Joysticks kann es zu unvorhergesehenen und ruckartigen Bewegungen kommen.
3 Robot 02 - Codebeispiel Gehen Sie beim Zusammenbau des Roboterarms wie folgt vor: • • • • Schließen Sie den Raspberry Pi mit aufgesteckter MotoPi-Platine an seine Spannungsversorgung an Schließen Sie das externe 5V Netzteil für die Spannungsversorgung der Servomotoren am MotoPi an Starten Sie das „Kalibrierungs-Skript“, wie es in der Anleitung für die Servomotor-Kalibrierung beschrieben ist (Sie finden diese Anleitung unter dem folgenden Link zum Download) Nun sind bei jedem zu verbauenden Servomotor f
3 Robot 02 - Codebeispiel Nachdem der Servomotor angeschlossen ist (Bitte Polarität beachten), sollte nach kurzer Zeit der Servo in seine designierte Position sich drehen Der Motor kann nun in seine Aufnahme eingeschraubt werden Ist der Motor eingeschraubt, kann nun die am Servohebel zu montierende fortführende Konstruktion nach den folgenden Bildern ausgerichtet und fixiert werden.
3 Robot 02 - Codebeispiel Servomotor 2 Ausgabe 30.08.
3 Robot 02 - Codebeispiel Servomotor 3 Ausgabe 30.08.
3 Robot 02 - Codebeispiel Servomotor 4 Ausgabe 30.08.
3 Robot 02 - Codebeispiel Servomotor 5 und Peripherie Ausgabe 30.08.
3 Robot 02 - Codebeispiel Anschluss der Peripherie Nach dem Aufbau der Roboterarms, müssen die Joysticks mittels LinkerKit Verbindungskabel angeschlossen werden - Die zwei Anschlüsse auf dem MotoPi sehen sie markiert im Folgenden Bild Achtung! Aus Sicherheitsgründen sollten Sie den Roboter-Arm mit dem hier vorliegenden Code-Beispiel niemals ohne angeschlossene Joysticks verwenden.
3 4. Robot 02 - Codebeispiel Installation der zusätzlichen Bibliothek Dieser Code setzt die erfolgreiche Installierung unserer modifizierten Bibliothek voraus. Falls Sie diese noch nicht installiert haben, können Sie sich diese hier herunterladen und auf Ihren Raspberry Pi kopieren. Navigieren Sie im Terminal in den Ordner und installieren Sie die Bibliothek mit folgendem Befehl: sudo python setup.py install 5. Ausführung des Codes Sie können sich unser Codebeispiel hier herunterladen.
3 4. Robot 02 - Codebeispiel Service & Kontakt Wir sind auch nach dem Kauf für Sie da. Sollten noch Fragen offen bleiben oder Probleme auftauchen stehen wir Ihnen auch per E-Mail, Telefon und Ticket-Supportsystem zur Seite. E-Mail: service@joy-it.net Ticket-System: http://support.joy-it.net Telefon: +49 (0)2845 98469 – 66 (11- 18 Uhr an Werktagen) Für weitere Informationen besuchen Sie unsere Website www.joy-it.
