User manual

Netzteil
Das von Ihnen eingesetzte Netzteil muss auf die angeschlossenen Motoren von
der Leistung her abgesmmt sein, zu schwach dimensionierte Netzteile erkennt
man häug da dran, das die Motoren ruckeln sta eine ießende Bewegung
durchzuführen.
Wir empfehlen die Verwendung unseres 4.8A Netzteil RB-Netzteil2 das 24W
Dauerleistung zur Verfügung stellt.
Verwendung
Nach dem Aufstecken der Erweiterungsplane auf dem Raspberry Pi, dem
Anschließen einer zusätzlichen Stromversorgung und dem Anschließen von
Schrimotoren, ist die Plane einsatzbereit.
Das folgende Sowarebeispiel zeigt die grundlegende Funkon und Verwendung
der Schrimotoren am MotoPi.
Es können Schrimotoren an einem beliebigen Channel angeschlossen werden.
Das Beispiel steuert nacheinander jeden Channel einmal an und wird den
vollständigen Bewegungsradius des Schrimotors ausnutzen.
Selbstverständlich können Sie das Beispiel an Ihren Zweck und Ihre Bedürfnisse
anpassen und verändern.
Speichern Sie das folgende Beispiel einfach unter dem Namen motoPi.py im
Nutzerverzeichnis Ihres Raspberry Pi‘s ab und starten sie es mit folgendem
Befehl: sudo python motoPi.py
Das Soware-Beispiel basiert auf einer angepassten Version der
Adafruit_PCA9685 python Library. Sie können diese, sowie eine ausführliche
Anwendungsanleitung unter unserer Hompage
hp://downloads.joy-it.net
oder unter
hp://anleitung.joy-it.net
zum Download nden.