Datasheet

59www.kuebler.com12/2010
8
2
1
7
6
5
4
3
Inkrementale Drehgeber
Mechanische Kennwerte
Maximale Drehzahl  IP65 12000min
-1
6 000 min
-1
(Dauerbetrieb)
   IP67 6000min
-1
3 000 min
-1
(Dauerbetrieb)
Trägheitsmoment des Rotors
Wellenausführung ca.1,8x10
-6
kgm
2
   Hohlwellenausführung ca.6x10
-6
kgm
2
Anlaufdrehmoment  IP65 <0,01Nm 
   IP67 <0,05Nm
Wellenbelastbarkeit  radial 80N  
   axial 40N
Elektrische Kennwerte
Ausgangsschaltung RS422 RS422 Gegentakt Gegentakt
(TTL-kompatibel) (TTL-kompatibel) (7272)
Versorgungsspannung 5 ... 30 V DC 5 V ±5% 10 ... 30 V DC 5 ... 30 V DC
Stromaufnahme mit Invertierung(ohneLast)  typ.40mA/max.90mA typ.40mA/max.90mA typ.50mA/max.100mA typ.50mA/max.100mA
Zul. Last / Kanal max. ±20 mA max. ±20 mA max. ±20 mA max. ±20 mA
Impulsfrequenz   max.300kHz max.300kHz max.300kHz max.300kHz
2)
Signalpegel high min. 2,5 V min. 2,5 V min U
B
- 1 V min. U
B
- 2,0 V
low max. 0,5 V max. 0,5 V max. 0,5 V max. 0,5 V
Flankenanstiegszeit t
r
max. 200 ns max. 200 ns max. 1 μs max. 1 μs
Flankenabfallzeit t
f
max. 200 ns max. 200 ns max. 1 μs max. 1 μs
Kurzschlussfeste Ausgänge
3)
  ja
4)
 ja
4)
 ja ja
Verpolschutz der Versorgungsspannung  ja nein ja nein
UL-geprüft   File224618
CE-konform    gemäßEN61000-6-2,EN61000-6-4undEN61000-6-3
RoHS-konform   gemäßEG-Richtlinie2002/95/EG
1) MitStecker:-40°C,festeKabelverlegung:-30°C,exiblerKabeleinsatz:-20°C
2) Bis30mKabellänge
3) BeikorrektangelegterVersorgungsspannung
Gewicht ca. 0,4 kg
Schutzart nach EN60529  ohneWellendichtung IP65  
   mitWellendichtung IP67
Zulassung Explosionsschutz optional Zone 2 und 22
Arbeitstemperaturbereich -40°C
1)
... +85°C
Werkstoffe Welle nicht rostender Stahl
SchockfestigkeitnachEN60068-2-27  2500m/s
2
, 6 ms
VibrationsfestigkeitnachEN60068-2-6  100m/s
2
,10...2000Hz
4) Nurmax.einKanaldarfkurzgeschlossensein:
 BeiU
B
=5VistKurzschlussgegenübereinemanderenKanal,0V,oder+U
B
zulässig.
 BeiU
B
=5...30VistKurzschlussgegenübereinemanderenKanaloder0Vzulässig.
5) PH=SchirmliegtamSteckergehäusean.
Signal 0 V +U
B
0 V +U
B
 A A B B 0 0 Schirm
     GND  Sens Sens
M23-Steckermultifast,12-polig Pin: 10 12 11 2 5 6 8 1 3 4 PH
5
)
M12-Steckereurofast,8-polig Pin: 1 2   3 4 5 6 7 8 PH
5
)
MIL-Stecker,10-polig Pin: F D  E A G B H C I J
5)
Kabel    Aderfarbe: WH BN GYPK RDBU GN YE GY PK BU RD Schirm
Anschlussbelegung
Ansichten auf Steckseite, Stiftkontakteinsatz
M12-Stecker,8-polig M23-Stecker,12-polig MIL-Stecker,10-polig
Unbenutzte Ausgänge sind vor Inbetriebnahme zu isolieren.
Inkrementale Drehgeber
Gegentakt / RS422Standard, optisch Sendix 5000 / 5020 (Welle / Hohlwelle)