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Handbuch

Seilzuggeber C100 / D125

R67042.0001

Summary of content (9 pages)

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R67042.
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Herausgeber Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Schubertstr. 47 78054 Villingen-Schwenningen Deutschland www.kuebler.com Applikationssupport Tel. +49 7720 3903 849 Fax +49 7720 21564 support@kuebler.com Dokumenten-Nr. R67042.0001 Dokumenten-Titel Handbuch, Seilzuggeber C100 / D125 Sprachversion Deutsch (DE) - Deutsch ist die Originalversion Dokumentversion 18.05.
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Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1. CAN Anschlüsse................................................................................................................. 4 2. Kurzhinweis CAN-Befehle .................................................................................................. 5 2.1 PDO-Ausgang C100 ............................................................................................................. 5 2.2 PDO-Ausgang D125 ......................................
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1 CAN Anschlüsse CAN Anschlüsse 1. M12 Connector Beschreibung 1 CAN-GND 2 +9…30 VDC Versorgungsspannung 3 GND (0V) 4 CAN_H 5 CAN_L Pinout 1) CAN-GND 2) +V 3) 0V 4) CAN-H 5) CAN-L R67042.
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2 Kurzhinweis CAN-Befehle 2. Kurzhinweis CAN-Befehle 2.1 PDO-Ausgang C100 COB-ID Len D0 D1 D2 D3 0x180 + ID 4 0xAA (LSB) 0xAA (MSB) 0xBB (LSB) 0xBB (MSB) 0x280 + ID 4 0xZ1 (LSB) 0xZ1 (MSB) 0xZ2 (LSB) 0xZ2 (MSB) PDO-Ausgang D125 2.
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2 Kurzhinweis CAN-Befehle 2.4.2 Reset Node COB-ID Len 0x000 2 D0 0x81 D1 ID Betriebszustand: Preoperational mode 2.5 Änderung der Baudrate SDO1 COB-ID Len 0x600 + ID 8 BR D1 D2 D3 0x2F 0x00 0x30 0x00 D4 BR D5 D6 D7 0x00 0x00 0x00 Baudrate 0 1 Mbit/s 2 500 kbit/s 3 250 kbit/s 4 125 kbit/s 5 100 kbit/s 6 50 kbit/s 7 20 kbit/s 8 10 kbit/s 2.
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3 Version mit Neigungssensor 3. Version mit Neigungssensor 3.1 Setzen und Zurücksetzen des 0° Punkts COB-ID D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Setzen 0x600 + ID 8 0x2B 0x13 0x60 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 Zurücksetzen 0x600 + ID 8 0x2B 0x13 0x60 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Richtungsänderung2 3.2 COB-ID Len 0x600 + ID 8 D0 D1 D2 D3 0x2F 0x26 0x61 0x00 DR D4 DR D5 D6 D7 0x00 0x00 0x00 Richtung 0 Clockwise (cw) 1 Counter Clockwise (ccw) 3.
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3 Version mit Neigungssensor 3.5 Wechsel zwischen 180° und 360°2 (default 360°) COB-ID Len D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 180° 0x600 + ID 8 0x2F 0x27 0x61 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 360° 0x600 + ID 8 0x2F 0x27 0x61 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 3.6 Änderung des Cycletimer in [ms]3 COB-ID Len 0x600 + ID 8 D0 D1 D2 D3 0x23 0x00 0x30 0x05 D4 D5 D6 D7 msCycleL msCycleH 0x00 0x00 Der Cycletimer kann Werte von 20 bis 500 ms annehmen. Bsp.
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Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstr. 47 78054 Villingen-Schwenningen Deutschland Tel.: +49 7720 3903-0 Fax: +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.