Instructions
Inhaltsverzeichnis KUNBUS GmbH
ii
Gateway-Komponente für EtherCAT®
Inhaltsverzeichnis
1 Allgemeines.....................................................................................................................................3
1.1 Disclaimer..................................................................................................................................3
1.2 Hinweise zum Anwenderhandbuch ...........................................................................................4
1.3 Gültigkeit....................................................................................................................................4
1.4 Haftungsbeschränkung..............................................................................................................4
1.5 Kundenservice...........................................................................................................................4
2 Sichere Anwendung........................................................................................................................5
2.1 Benutzer ....................................................................................................................................5
2.2 Symbole.....................................................................................................................................5
3 Übersicht..........................................................................................................................................6
3.1 Funktionsweise..........................................................................................................................6
3.2 Bedienelemente.........................................................................................................................7
3.3 Status LEDs.............................................................................................................................10
4 Installieren .....................................................................................................................................12
4.1 Vorbereitungen für einen störungsfreien Betrieb.....................................................................12
4.2 Voraussetzungen ....................................................................................................................14
4.3 Gateway-Komponenten verbinden..........................................................................................15
4.4 Gateway im Schaltschrank installieren....................................................................................16
4.5 Spannungsversorgung anschließen........................................................................................17
4.6 Gateway mit dem Feldbus verbinden......................................................................................18
5 Konfigurieren.................................................................................................................................19
5.1 Unterstützte Größe der Prozessdaten ....................................................................................19
5.2 EtherCAT konfigurieren...........................................................................................................20
5.3 Standard Objects.....................................................................................................................20
5.4 EtherCAT Ein-/Ausgänge ........................................................................................................23
5.5 Status abrufen .........................................................................................................................30
6 Technische Daten .........................................................................................................................31
6.1 Technische Daten....................................................................................................................31