Instructions

Gateway-Komponente für EtherCAT®
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5.2 EtherCAT konfigurieren
Um die Gateway-Komponente zu konfigurieren, müssen Sie mit der
Konfigurationssoftware Ihres EtherCAT-Masters die entsprechenden
Einstellungen vornehmen.
Sie können die im Folgenden aufgelisteten Objekte verwenden, um
die Gateway-Komponente zu konfigurieren.
5.3 Standard Objects
Index Object Name Sub-
Index
Beschreibung Daten-
typ
Zugriff Bemerkung
1000h Device Type 00h Geräte Typen U32 RO 0000 0000h
(No profile)
1001h Error register 00h Fehlerregister U8 RO
1008h Manufacturer device
name
00h Gerätename Visible
string
RO „KUNBUS-Gateway
EtherCAT“
1009h Manufacturer hardware
version
00h Hardware-Version Visible
string
RO "R01"
100Ah Manufacturer software
version
00h Software-Version Visible
string
RO “majorRevNo“.
“minorRevNo“.
“SVNRevNo“
1010h Store Parameters 00h Anzahl der
Einträge
U8 RO
01h Alle Parameter
speichern
U32 RW Schreiben Sie den
Wert “0x65766173”
in diesen Index, um
alle Parameter zu
speichern
1011h Restore parameters 00h Anzahl der
Einträge
U8 RO
01h Defaultparameter
wiederherstellen
U32 RW Schreiben Sie den
Wert “0x64616f6c”
in diesen Index, um
alle Parameter
wiederherzustellen.
1018h Identity object 00h Anzahl der
Einträge
U8 RO 04h
01h Herstellernummer U32 RO
02h Produktcode U32 RO
03h Revisionsnummer U32 RO
04h Seriennummer U32 RO
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