Instructions

Gateway-Komponente für EtherCAT®
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1600h
...
1603h
Receive PDO mapping 00h Anzahl der
zugeordneten
Objekte
U8 RW Ein Mapping darf
aus bis zu 128
zugeordneten
Objekten bestehen.
Es darf nicht größer
als 128 Byte sein.
01h Zugeordnetes
Objekt #1
U32 RW
02h Zugeordnetes
Objekt #2
U32 RW
03h Zugeordnetes
Objekt #3
U32 RW
04h Zugeordnetes
Objekt #4
U32 RW
05h Zugeordnetes
Objekt #5
U32 RW
06h Zugeordnetes
Objekt #6
U32 RW
… … U32 RW
80h Zugeordnetes
Objekt #128
U32 RW
1A00h
...
1A03h
Transmit PDO mapping 00h Anzahl der zuge-
ordneten Objekte
U8 RW Ein Mapping darf
aus bis zu 128
zugeordneten
Objekten bestehen.
Es darf nicht größer
als 128 Byte sein.
01h Zugeordnetes
Objekt #1
U32 RW
02h Zugeordnetes
Objekt #2
U32 RW
03h Zugeordnetes
Objekt #3
U32 RW
04h Zugeordnetes
Objekt #4
U32 RW
05h Zugeordnetes
Objekt #5
U32 RW
06h Zugeordnetes
Objekt #6
U32 RW
… … U32 RW
80h Zugeordnetes
Objekt #128
U32 RW
1C00h SyncManager Types 00h Anzahl der
Einträge
U8 RO Wert: 4
01h Mailbox Out U8 RW Wert: 0x01
02h Mailbox In U8 RW Wert: 0x02
03h Outputs U8 RW Wert: 0x03
04h Inputs U8 RW Wert: 0x04
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