Instructions

Gateway-Komponente für EtherCAT®
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5.4 EtherCAT Ein-/Ausgänge
Auf die Ein-und Ausgangsdaten (512 Byte) kann byte-, wort- und
doppelwortweise Zugegriffen werden.
Es wird hier jeweils auf denselben Datenbereich zugegriffen.
Beispiel: 2000h:01h bis 2000h:04h mappt auf die gleichen Daten
wie 2010h:01h bis 2010h:02h und auf die gleichen Daten wie
2020h:01h
HINWEIS
Gateway-Komponente überträgt nur dann Feldbusdaten an die Partner-
Gateway-Komponente, wenn sie sich im EtherCAT Status "Operational"
befindet. Ansonsten werden "Nullen" an Partner-Gateway-Komponente
übermittelt.
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