Anwenderhandbuch Gateway-Komponente für POWERLINK 16.11.
Inhaltsverzeichnis KUNBUS GmbH Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 3 1.1 Disclaimer.................................................................................................................................. 3 1.2 Hinweise zum Anwenderhandbuch ........................................................................................... 4 1.3 Gültigkeit.....................
Allgemeines 1 Allgemeines 1.1 Disclaimer © 2015 KUNBUS GmbH, Denkendorf (Deutschland) Die Inhalte dieses Anwenderhandbuchs wurden von der KUNBUS GmbH mit der größtmöglichen Sorgfalt erstellt. Aufgrund der technischen Weiterentwicklung behält sich die KUNBUS GmbH das Recht vor, die Inhalte dieses Anwenderhandbuchs ohne vorherige Ankündigung zu ändern oder auszutauschen. Die aktuellste Version des Anwenderhandbuchs erhalten Sie immer auf unserer Hompage: www.kunbus.
Dieses Anwenderhandbuch stellt wichtige, technische Informationen zur Verfügung, die Ihnen als Anwender eine effiziente, sichere und komfortable Integration der Gateways in Ihre Anwendungen und Systeme ermöglichen. Es wendet sich an ausgebildetes Fachpersonal, bei dem fundiertes Wissen im Bereich der elektronischen Schaltungen und Kenntnisse von POWERLINK vorausgesetzt wird.
Sichere Anwendung 2 Sichere Anwendung 2.1 Benutzer Das Gateway darf nur von qualifiziertem Fachpersonal montiert, installiert und in Betrieb genommen werden. Vor der Montage ist es zwingend erforderlich, dass diese Dokumentation sorgfältig gelesen und verstanden wurde. Es wird Fachwissen in folgenden Gebieten vorausgesetzt: – Elektronische Schaltungen, – Grundlagen von POWERLINK, – Arbeiten in elektrostatisch geschützten Bereichen, – Vor Ort gültigen Regeln und Vorschriften zur Arbeitssicherheit. 2.
Übersicht 3 Übersicht 3.1 Funktionsweise Das KUNBUS Gateway ist ein Protokollumsetzer. Es ermöglicht die Kommunikation zwischen Netzwerken mit unterschiedlichen Protokollen. Abb. 1: Funktionsweise Ein Gateway besteht aus 2 Gateway-Komponenten, die jeweils ein bestimmtes Protokoll beherrschen. Sie können diese GatewayKomponenten beliebig kombinieren. Diese Konstruktionsart bietet Ihnen eine hohe Flexibilität, da Sie die einzelnen GatewayKomponenten jederzeit austauschen können.
Übersicht Features Die Gateway-Komponente unterstützt folgende Funktionen: – Anpassbares PDO-Mapping – Multiplexed Station“ Modus – „PollResponse Chaining“ Modus Gateway-Komponente für POWERLINK 7 / 25
Übersicht 3.2 Bedienelemente Frontansicht 1 2 3 Abb. 2: Frontabsicht 1 2 3 Gateway-Komponente für POWERLINK Status LEDs zur Signalanzeige. 2 Dreh-Kodier-Schalter zum Einstellen der Stationsnummer.. Feldbusanschluss RJ45 Buchse für die Verbindung zu POWERLINK (2 Stück, s.
Übersicht Oberseite 1 2 3 Abb. 3: Oberseite 1 2 3 Gateway-Komponente für POWERLINK Feldbusanschluss RJ45 Buchse für die Verbindung zum Feldbus (insgesamt 2 Stück, s. Bild Frontansicht). Interconnect Ports zum Verbinden der Gateway-Komponenten untereinander. Arretier-Klammer zum sicheren Befestigen der Gateway-Komponente auf der Hutschiene.
Übersicht Unterseite 1 2 Abb. 4: Unterseite 1 2 Gateway-Komponente für POWERLINK Netzanschluss mit 24 V Versorgungsspannung Arretier-Klammer zum sicheren Befestigen der Gateway-Komponente auf der Hutschiene.
Übersicht 3.3 Status LEDs Die Signale der Status LEDs für POWERLINK haben folgende Bedeutung: LED Bezeichnung Power Signal Bedeutung aus blinkt, grün Gateway läuft nicht Initialisierungsphase noch nicht abgeschlossen Alle Systemteile funktionieren fehlerfrei Behebbarer Fehler (z. B. zweite Gateway-Komponente fehlt) Schwerer Fehler/Defekt im Gateway Verbindung zu einem anderen Gerät. Es findet kein Datenaustausch statt. Verbindung hergestellt. Datenaustausch findet statt. Keine Verbindung.
Signal Bedeutung blitzt (3x), grün Der Bus Controller befindet sich im Zustand READY_TO_OPERATE. blinkt, grün Der POWERLINK-Manager schaltet per Kommando in den Zustand OPERATIONAL weiter. Der Bus Controller befindet sich im Zustand STOPPED. Output Daten werden nicht ausgegeben und es werden keine Input Daten geliefert. Dieser Zustand kann nur durch ein entsprechendes Kommando vom POWERLINK-Manager erreicht und wieder verlassen werden.
Installieren 4 Installieren 4.1 Vorbereitungen für einen störungsfreien Betrieb Im folgenden Abschnitt haben wir für Sie einige allgemeine Informationen zusammengestellt, die für einen störungsfreien Betrieb wichtig sind. Wenn Sie mit diesem Thema bereits vertraut sind, können Sie im nächsten Abschnitt weiterlesen. Dort erfahren Sie, welche Rahmenbedingungen für die Installation des Gateways nötig sind. Leitungsführung Verlegen Sie Ihre Leitungen getrennt, in Leitungsgruppen.
Installieren Schirmung Schirmen Sie Ihre Leitungen. Damit vermindern Sie ungewollte elektromagnetische Störungen. Potenzialausgleich Potenzialunterschiede treten auf, wenn Geräte an unterschiedliche Massen und Erden angeschlossen sind. Diese Potenzialunterschiede verursachen Störungen. Um Störungen zu vermeiden müssen Sie eine Potenzialausgleichsleitung legen. Beachten Sie dabei Folgendes: – Wählen Sie eine Potenzialausgleichsleitung mit kleiner Impedanz.
Installieren 4.2 Voraussetzungen Das Gateway wurde für den Einsatz in einem Schaltschrank entwickelt. ü Die Schutzklasse des Schaltschranks muss mindesten IP54 entsprechen. ü Für die Montage im Schaltschrank benötigen Sie eine Hutschiene 35 x 7,5 mm (EN50022). ◦ Montieren Sie die Hutschiene nach Herstellerangaben waagerecht im Schaltschrank. Achten Sie dabei darauf, dass das Gateway ausreichend Abstand zu anderen Geräten hat. HINWEIS Durch zu hohe Temperaturen kann Ihr Gateway beschädigt werden.
Installieren 4.3 Gateway-Komponenten verbinden Um ein funktionsfähiges Gateway zu erhalten, müssen Sie die beiden Gateway-Komponenten miteinander verbinden. ◦ Verbinden Sie einen Interconnect Port an jeder Gateway-Komponente mit der mitgelieferten Steckbrücke. Abb. 6: Gateway-Komponenten verbinden ð Sie können das Gateway jetzt im Schaltschrank installieren. HINWEIS Gateway-Komponente für POWERLINK Verbinden Sie immer nur 2 Gateway-Komponenten miteinander.
Installieren 4.4 Gateway im Schaltschrank installieren ◦ Halten Sie das Rasterelement des Gateways an die Hutschiene. ◦ Drücken Sie die Arretierungen in Richtung des Gateways zu. ◦ Stellen Sie sicher, dass das Gateway fest mit der Hutschiene verbunden ist.
Um die Gateway-Komponente an die Spannungsversorgung anzuschließen, benötigen Sie eine Federkraftklemme (z. B. MetzConnect SP995xxVBNC). Sie müssen jede Gateway-Komponente separat an eine Spannungsversorgung anschließen. Verbinden Sie nie Funktionserde und GND miteinander, da sonst die galvanische Trennung zwischen Gateway GND und Feldbus-Masse aufgehoben wird. Schließen Sie stattdessen die Funktionserde mit niedriger Impedanz an den Potenzialausgleich an.
Installieren 4.6 Gateway mit dem Feldbus verbinden Um die Gateway-Komponente mit POWERLINK zu verbinden benötigen Sie zwei RJ45 Stecker. Die Pin-Belegung entspricht den Vorgaben der EPSG.
Konfigurieren 5 Konfigurieren 5.1 Unterstützte Größe der Prozessdaten Die Gateway-Komponente für POWERLINK unterstützt Prozessdaten von einer Länge bis zu 400 Byte. HINWEIS Gateway-Komponente für POWERLINK Beachten Sie, dass die maximale Länge der Prozessdaten immer vom Feldbus mit der geringeren Datenlänge bestimmt wird.
Konfigurieren 5.2 Stationsnummer einstellen Mit den beiden Drehkodier-Schaltern können Sie eine Stationsadresse für die Gateway-Komponente einstellen. Die Stationsnummer darf im Wertebereich 01-239 vergeben werden. 1 2 Abb. 7: Drehcodier-Schalter Die Stationsadresse wird hexadezimal eingestellt. Beispiel: Stationsnummer 18 einstellen. Stellen Sie Schalter x16 (1) auf Position „1“. Stellen Sie Schalter x1 (2) auf Position „2“. Die Einstellungen ergeben den hexadezimalen Wert 0x12 und den Dezimalwert 18.
Um die Gateway-Komponente zu konfigurieren, müssen Sie mit der Konfigurationssoftware Ihres POWERLINK-Masters die entsprechenden Einstellungen in den Standard-Objekten vornehmen. Über das Process-Data-Object (PDO) können Sie Prozessdaten, die zwischen den Gateways ausgetauscht werden, für POWERLINK anwendungsspezifisch strukturieren.
Konfigurieren Die Gateway Komponente unterstützt die, im Folgenden aufgelisteten, Objekte. Sie entsprechen der Spezifikation DS302 (Version 4.02) der CiA. Sie können byteweise auf die Daten zugreifen.
Technische Daten 6 Technische Daten 6.
Technische Daten Abb. 8: Maßangaben Seite Abb.
