Ä.C/yä EDK82ZAFCC-010 .
Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions and the documentation of the standard device before you start working! Observe the safety instructions given therein! Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base avant toute manipulation de l’équipement ! Respecter les consignes de sécurité fournies.
E82ZAFC016 / E82ZAFX015 ausklappbild
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite Pos. Beschreibung Ausführliche Information Steckerleiste X3.1, Anschluss für CAN-Bus Steckerleiste X3.2, Anschluss für Reglersperre (CINH) Interne Versorgung der Reglersperre (CINH) Typenschild 22 13 0Abb. 0Tab. 0 4 EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
Inhalt 1 Über diese Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verwendete Konventionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verwendete Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i 6 7 8 2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3 Produktbeschreibung . . . . . . .
1 Über diese Dokumentation 1 Über diese Dokumentation Inhalt Diese Dokumentation enthält ... ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen; ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte; ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des Funktionsmoduls; ƒ Informationen zur Inbetriebnahme des Funktionsmoduls; ƒ Technische Daten. Tipp! Weiterführende Informationen zu diesem Funktionsmodul finden Sie im entsprechenden Kommunikationshandbuch.
Über diese Dokumentation 1 Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information: Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1234.56 Symbole Seitenverweis EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
1 Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr! Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spa
Über diese Dokumentation 1 Verwendete Hinweise Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Hinweis! Tipp! Bedeutung Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Verweis auf andere Dokumentation EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
2 Sicherheitshinweise 2 Sicherheitshinweise Gefahr! Unsachgemäßer Umgang mit dem Funktionsmodul und dem Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen. Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren. Stop! Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Funkionsmoduls beschädigt oder zerstört werden. Mögliche Folgen: ƒ Das Funktionsmodul ist defekt.
Produktbeschreibung 3 Bestimmungsgemäße Verwendung 3 Produktbeschreibung Bestimmungsgemäße Verwendung Das Funktionsmodul ... ƒ koppelt Lenze Frequenzumrichter an das Kommunikationssystem CAN. ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen. ƒ ist eine Zubehör-Baugruppe, die mit folgenden Lenze Frequenzumrichtern eingesetzt werden kann: Gerätereihe ab Version Frequenzumrichter 8200 vector Vx14 Antriebs-SPS Drive PLC 1x20 EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
3 Produktbeschreibung Lieferumfang Lieferumfang E82ZAFCxxx Pos. Element Ausführliche Information Funktionsmodul E82ZAFCC010 Steckerleiste mit Doppel-Schraubanschluss, 3-polig Steckerleiste mit Federkraftanschluss, 4-polig Befestigungsbügel Dokumentation 8200 vector Zwei Busabschluss-Widerstände (je 120 Ω) 18 22 Montageanleitung 12 EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
Produktbeschreibung 3 Identifikation Identifikation APPLICATION 010 / 3A22APPLICATION 010 / 3A22 010 / 3A22 L Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No. E82AF000P0B201XX E82ZAFX005 E82ZAF C C 010 3A Gerätereihe Systembus (CAN) Gerätegeneration Variante: PT-Ausführung Hardwarestand EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
4 Technische Daten Allgemeine Daten 4 Technische Daten Allgemeine Daten Bereich Werte Kommunikationsprofil angelehnt an CANopen Kommunikationsmedium ISO 11898 Netzwerk-Topologie Linie (beidseitig abgeschlossen mit 120 Ω) Knotenadressen Max. 63 Übertragungsrate [kBit/s] 20, 50, 125, 250, 500 Einsatzbedingungen Umgebungsbedingungen Klimatisch Lagerung IEC/EN 60721-3-1 1K3 (-25 ... +60 °C) Transport IEC/EN 60721-3-2 2K3 (-25 ...
Technische Daten 4 Daten der Anschlussklemmen Daten der Anschlussklemmen X3.2/ 7 Bezugspotential 1 39 Bezugspotential 2 der Reglersperre (CINH) an X3.2/28 28 Eingangswiderstand: 3.3 kΩ Reglersperre Start = HIGH (12 ... 30 V) Stop = LOW (0 ... 3 V) 20 Belastbarkeit: Imax = 30 mA Abmessungen E82ZAFC016B alle Maße in mm EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
5 5 Mechanische Installation Mechanische Installation Folgen Sie zur mechanischen Installation des Funktionsmoduls den Hinweisen in der Montageanleitung des Grundgerätes. Die Montageanleitung des Grundgerätes ... ƒ ist Teil des Lieferumfangs und liegt jedem Gerät bei. ƒ gibt Hinweise, um Beschädigungen durch unsachgemäße Behandlung zu vermeiden. ƒ beschreibt die einzuhaltende Reihenfolge der Installationsschritte. 16 EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
Elektrische Installation 6 EMV-gerechte Verdrahtung 6 Elektrische Installation EMV-gerechte Verdrahtung Für eine EMV-gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte: Hinweis! ƒ Steuer-/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen. ƒ Legen Sie die Schirme der Steuer-/Datenleitungen bei digitalen Signalen beidseitig auf. ƒ Zur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit einem Querschnitt von mindestens 16 mm2 einsetzen (Bezug: PE).
6 Elektrische Installation Verdrahtung mit einem Leitrechner Verdrahtung mit einem Leitrechner 8200 vector 8200 vector E82ZAFCCxxx E82ZAFCCxxx + SPS/PC + 7 LO HI 7 LO HI + GND LO HI 120 120 E82ZAFC013 Abb. 1 Prinzipieller Aufbau Spezifikation des Übertragungskabels Wir empfehlen CAN-Kabel nach ISO 11898-2 zu verwenden: CAN-Kabel nach ISO 11898-2 Kabeltyp Paarverseilt mit Abschirmung Impedanz 120 Ω (95 ... 140 Ω) Leitungswiderstand/-querschnitt Kabellänge ≤ 300 m ≤ 70 mΩ/m / 0.25 … 0.
Elektrische Installation 6 Daten der Anschlussklemmen Daten der Anschlussklemmen Bereich Werte Elektrischer Anschluss Steckerleiste mit Doppel-Schraubanschluss Anschlussmöglichkeiten starr: 1.5 mm2 (AWG 16) flexibel: ohne Aderendhülse 1.5 mm2 (AWG 16) mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse 1.5 mm2 (AWG 16) mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse 1.5 mm2 (AWG 16) Anzugsmoment 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.
6 Elektrische Installation Umgang mit Steckerleisten Umgang mit Steckerleisten Stop! Um Steckerleisten und Kontakte nicht zu beschädigen: ƒ Steckerleisten nur aufstecken / abziehen wenn der Antriebsregler vom Netz getrennt ist. ƒ Steckerleisten erst verdrahten, dann aufstecken. ƒ Nicht belegte Steckerleisten ebenfalls aufstecken. Gebrauch der Steckerleiste mit Federkraftanschluss E82ZAFX013 20 EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
Elektrische Installation 6 Belegung der Anschlussklemmen Belegung der Anschlussklemmen Versorgung der Reglersperre (CINH) über die interne Spannungsquelle (X3.2/20) GND1 GND2 +20V X3.2 7 39 28 20 CAN-HIGH CAN-GND CAN-LOW X3.1 7 LO HI E82ZAFC015 Versorgung der Reglersperre (CINH) über die externe Spannungsquelle GND1 GND2 +20V X3.1 7 LO HI X3.2 7 39 28 20 CAN-HIGH CAN-GND CAN-LOW _ 24V ext. + E82ZAFC011 Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
6 Elektrische Installation Belegung der Anschlussklemmen X3.1/ Bezeichnung Funktion 7 GND1 Bezugspotenzial 1 Pegel LO CAN-LOW Systembus LOW (Datenleitung) HI CAN-HIGH Systembus HIGH (Datenleitung) X3.2/ Bezeichnung Funktion 7 GND1 Bezugspotenzial 1 39 GND2 Bezugspotenzial 2 der Reglersperre (CINH) an X3.2/28 28 CINH Reglersperre (CINH) Pegel 20 22 DC-Spannungsquelle zur internen Versorgung der Reglersperre (CINH) Start = HIGH (12 ... 30 V) Stop = LOW (0 ...
Elektrische Installation 6 Busleitungslänge Busleitungslänge Halten Sie die zulässigen Leitungslängen unbedingt ein. 1. Überprüfen Sie die Einhaltung der Gesamt-Leitungslänge in Tab. 1. Durch die Übertragungsrate ist die Gesamt-Leitungslänge festgelegt. Übertragungsrate [kBit/s] Max. Buslänge [m] 20 3900 50 1500 125 590 250 250 500 Tab. 1 80 Gesamt-Leitungslänge 2. Überprüfen Sie die Einhaltung der Segment-Leitungslänge in Tab. 2.
6 Elektrische Installation Busleitungslänge 3. Vergleichen Sie die beiden ermittelten Werte miteinander. Wenn der aus Tab. 2 ermittelte Wert kleiner als die zu realisierende Gesamt-Leitungslänge aus Tab. 1 sein sollte, müssen Repeater eingesetzt werden. Repeater unterteilen die Gesamt-Leitungslänge in Segmente. Hinweis! ƒ Beachten Sie die Reduzierung der Gesamt-Leitungslänge aufgrund der Signalverzögerung des Repeaters (siehe Beispiel 25).
Elektrische Installation 6 Busleitungslänge Repeater-Einsatz prüfen Vorgaben Übertragungsrate: 125 kBit/s Leitungsquerschnitt: 0.5 mm2 Teilnehmeranzahl: 28 Leitungslänge: 450 m Prüfschritte Leitungslänge Siehe 1. Gesamt-Leitungslänge bei 125 kBit/s: 590 m aus Tab. 1 2. Segment-Leitungslänge für 28 Teilnehmer und einem Leitungsquerschnitt von 0.5 mm2: 360 m aus Tab. 2 3. Vergleich: Der Wert in Pkt. 2 ist kleiner als die zu realisierende Leitungslänge von 450 m.
7 Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten 7 Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Stop! Bevor Sie das Grundgerät mit Funktionsmodul erstmalig im Systembus-Netzwerk CAN einschalten, überprüfen Sie ƒ die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss. ƒ ob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer abgeschlossen ist. 26 H1inbet-bevor EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
Inbetriebnahme 7 Erstes Einschalten Erstes Einschalten Hinweis! ƒ Mit der Codestelle C0356/x sind die Zeiten für das zyklische Senden einstellbar. ƒ Die im Antriebsregler gespeicherten Lenze-Codestellen sind vom CAN-Master über den Index erreichbar. Index = 24575 – Lenze-Codestellennummer (Cxxxx) ƒ Das Grundgerät ist nur funktionsfähig, wenn ein HIGH-Pegel an der Klemme 28 des Funktionsmoduls anliegt (Reglerfreigabe über Klemme).
7 Inbetriebnahme Erstes Einschalten Schritt Beschreibung 4. A Knotenadresse einstellen über ... – C0350 oder – DIP-Schalter (wenn vorhanden). (Lenze-Einstellung: 500 kBit/s) Jede Knotenadresse in einem CAN-Netzwerk darf nur einmal verwendet werden. B Übertragungsrate einstellen über ... – C0351 oder – DIP-Schalter (wenn vorhanden). (Lenze-Einstellung: 1) Die Übertragungsrate muss bei allen CAN-Teilnehmern identisch eingestellt werden.
Inbetriebnahme 7 Basisidentifier der CAN-Objekte Basisidentifier der CAN-Objekte Das CAN-Bussystem ist nachrichtenorientiert und nicht teilnehmerorientiert. Jede Nachricht hat eine eindeutige Kennung, den Identifier. Bei CANopen wird eine Teilnehmerorientierung dadurch erreicht, dass es für jede Nachricht nur einen Sender gibt.
Legend for fold-out page Pos. Description Detailed information Plug connector X3.1, connection for CAN bus Plug connector X3.2, connection for controller inhibit (CINH) internal supply of the controller inhibit (CINH) Nameplate 48 39 0Fig. 0Tab. 0 30 EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
Contents i 1 About this documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conventions used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notes used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 33 34 2 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 About this documentation 1 About this documentation Contents This documentation includes ... ƒ Safety instructions which you must observe in any case; ƒ Data about the versions of Lenze basic devices to be used; ƒ Information about the mechanical and electrical installation of the function module; ƒ Information about the commissioning of the function module; ƒ Technical data. Tip! More information about this function module is available in the corresponding communication manual.
About this documentation 1 Conventions used Conventions used This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information: Type of information Identification Examples/notes Numbers Decimal separator Point The decimal point is used throughout this documentation. Example: 1234.56 Symbols Page reference EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
1 About this documentation Notes used Notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions: Danger! (characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations) Pictograph and signal word Meaning Danger! Danger of personal injury through dangerous electrical voltage.
About this documentation 1 Notes used Application notes Pictograph and signal word Note! Tip! Meaning Important note to ensure troublefree operation Useful tip for simple handling Reference to another documentation EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
2 Safety instructions 2 Safety instructions Danger! Inappropriate handling of the function module and the standard device can cause serious injuries to persons and damage to material assets. Observe the safety instructions and residual hazards included in the documentation of the standard device. Stop! Electrostatic discharge Electronic components within the function module can be damaged or destroyed by electrostatic discharge. Possible consequences: ƒ The function module is defective.
Product description 3 Application as directed 3 Product description Application as directed The function module ... ƒ connects the Lenze frequency inverter to the CAN communication system. ƒ is a device to be used in industrial power systems. ƒ is an accessory module which can be used with the following Lenze frequency inverters: Device series From version Frequency inverter 8200 vector Vx14 Drive PLC Drive PLC 1x20 EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
3 Product description Scope of supply Scope of supply E82ZAFCxxx Pos. Item Detailed information E82ZAFCC010 function module Plug connector with double screw connection, 3-pole Plug connector with spring connection, 4-pole Mounting clip Documentation 8200 vector Two bus terminating resistors (120 Ω each) 44 48 Mounting Instructions 38 EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
Product description 3 Identification Identification APPLICATION 010 / 3A22APPLICATION 010 / 3A22 010 / 3A22 L Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No. E82AF000P0B201XX E82ZAFX005 E82ZAF C C 010 3A Series System bus (CAN) Version Variant: PT design Hardware version EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
4 Technical data General Data 4 Technical data General Data Field Values Communication profile Based on CANopen Communication medium ISO 11898 Network topology Line (terminated with 120 Ω) on both sides Node addresses Max.
Technical data 4 Connection terminals Connection terminals X3.2/ 7 Reference potential 1 39 Reference potential 2 of the controller inhibit (CINH) at X3.2/28 28 Input resistance: 3.3 kΩ Controller inhibit Start = HIGH (12 ... 30 V) Stop = LOW (0 ... 3 V) 20 Load capacity: Imax=30 mA Dimensions E82ZAFC016B All dimensions in mm EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
5 5 Mechanical installation Mechanical installation Follow the notes given in the Mounting Instructions for the standard device for the mechanical installation of the function module. The Mounting Instructions for the standard device ... ƒ are part of the scope of supply and are enclosed with each device. ƒ provide tips for avoiding damage through improper handling. ƒ describe the obligatory order of installation steps. 42 EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
Electrical installation 6 Wiring according to EMC 6 Electrical installation Wiring according to EMC For wiring according to EMC requirements observe the following points: Note! ƒ Separate control cables/data lines from motor cables. ƒ Connect the shields of control cables/data lines at both ends in the case of digital signals. ƒ Use an equalizing conductor with a cross-section of at least 16 mm2 (reference: PE) to avoid potential differences between the bus nodes.
6 Electrical installation Wiring to a host Wiring to a host 8200 vector 8200 vector E82ZAFCCxxx E82ZAFCCxxx + SPS/PC + 7 LO HI 7 LO HI + GND LO HI 120 120 E82ZAFC013 Fig. 1 Basic structure Specification of the transmission cable We recommend the use of CAN cables in accordance with ISO 11898-2: CAN cable in accordance with ISO 11898-2 Cable type Paired with shielding Impedance 120 Ω ( 95 ... 140 Ω) Cable resistance / cross-section Cable length ≤ 300 m ≤ 70 mΩ/m / 0.25 … 0.
Electrical installation 6 Connection terminals Connection terminals Field Values Electrical connection Plug connector with double screw connection Possible connections rigid: 1.5 mm2 (AWG 16) flexible: without wire end ferrule 1.5 mm2 (AWG 16) with wire end ferrule, without plastic sleeve 1.5 mm2 (AWG 16) with wire end ferrule, with plastic sleeve 1.5 mm2 (AWG 16) Tightening torque 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.
6 Electrical installation Use of plug connectors Use of plug connectors Stop! Observe the following to prevent any damage to plug connectors and contacts: ƒ Only pug in / unplug the plug connectors when the controller is disconnected from the mains. ƒ Wire the plug connectors before plugging them in. ƒ Unused plug connectors must also be plugged in. Use of plug connectors with spring connection E82ZAFX013 46 EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
Electrical installation 6 Assignment of the terminals Assignment of the terminals Controller inhibit (CINH) supply via internal voltage source (X3.2/20) GND1 GND2 +20V X3.2 7 39 28 20 CAN-HIGH CAN-GND CAN-LOW X3.1 7 LO HI E82ZAFC015 Controller inhibit (CINH) supply via external voltage source GND1 GND2 +20V X3.1 7 LO HI X3.2 7 39 28 20 CAN-HIGH CAN-GND CAN-LOW _ 24V ext. + E82ZAFC011 Minimum wiring required for operation EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
6 Electrical installation Assignment of the terminals X3.1/ Designation Function 7 GND1 Reference potential 1 Level LO CAN-LOW System bus LOW (data line) HI CAN-HIGH System bus HIGH (data line) X3.2/ Designation Function 7 GND1 Reference potential 1 39 GND2 Reference potential 2 of the controller inhibit (CINH) at X3.2/28 28 CINH Controller inhibit (CINH) Level 20 48 DC voltage source for internal supply of controller inhibit (CINH) Start = HIGH (12 ...
Electrical installation 6 Bus cable length Bus cable length It is absolutely necessary to comply with the permissible cable lengths. 1. Check the compliance with the total cable length in Tab. 1. The total cable length is defined by the baud rate. Baud rate [kbps] Max. bus length [m] 20 3900 50 1500 125 590 250 250 500 Tab. 1 80 Total cable length 2. Check the compliance with the segment cable length in Tab. 2.
6 Electrical installation Bus cable length 3. Compare both values. If the value given in Tab. 2 is smaller than the required total cable length given in Tab. 1, repeaters must be used. Repeaters divide the total cable length into segments. Note! ƒ Please note the reduction of the total cable length due to the signal delay of the repeater (see example 50). ƒ There is mixed operation if – different node devices are connected to the same mains.
Electrical installation 6 Bus cable length Test sequence Cable length See 1. Total cable length at 125 kbps: 590 m From Tab. 1 2. Segment cable length for 28 nodes and a cable cross-section of 0.5 mm2: 360 m From Tab. 2 3. Comparison: The value under item 2 is smaller than the required cable length of 450 m. Conclusion It is not possible to use a cable length of 450 m without a repeater. After 360 m (item 2.), a repeater must be installed.
7 Commissioning Before switching on 7 Commissioning Before switching on Stop! Please check the following before you switch on the controller together with the function module connected to the CAN system bus network: ƒ Completeness of the wiring, earth fault and short circuit. ƒ Whether the bus system is terminated at the physically first and last node through the bus terminating resistor. 52 H1inbet-bevor EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
Commissioning 7 Initial switch-on Initial switch-on Note! ƒ Code C0356/x serves to set the times for cyclic transmission. ƒ The CAN master can access the Lenze codes saved to the controller via the index. Index = 24575 – Lenze code number (Cxxxx) ƒ The controller is only ready for operation if a HIGH level is applied to terminal 28 of the function module (controller enable via terminal). – Please observe that the controller can be inhibited through various sources.
7 Commissioning Initial switch-on Step Description 5. Communication with the standard device is now possible, i.e. all codes can be read and all writable codes can be adapted to your application. 6. Configure setpoint source. C0412/1 = 20 ... 23: The setpoint source is a word of process data channel 1 (CAN1). e.g. C0412/1 = 21: the setpoint source is CAN-IN1.W2 7. The master sets the system bus (CAN) to the ”Operational” state. 8. Select setpoint.
Commissioning 7 Basic identifiers of the CAN objects Basic identifiers of the CAN objects The CAN bus system is message-oriented. Each message has an unambiguous identifier. With CANopen, there is only one sender for each message for device-orientation. Except for the network management and the sync telegram, the identifier contains the node address of the controller: Identifier (COB-ID) = basic identifier + adjustable node address (node ID) The identifier assignment is specified in the CANopen protocol.
Légende de l’illustration de la page dépliante Pos. Description Informations détaillées Bornier X3.1, raccordement pour Bus Système CAN Bornier X3.2, raccordement pour Blocage variateur (CINH) Alimentation interne de la borne de blocage variateur (CINH) Plaque signalétique 74 65 0Fig. 0Tab. 0 56 EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
Sommaire i 1 Présentation du document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conventions utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consignes utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 59 60 2 Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Présentation du document 1 Présentation du document Contenu La présente documentation contient ... ƒ des consignes de sécurité à respecter impérativement ; ƒ les valeurs indiquées concernant les versions des appareils de base Lenze à utiliser ; ƒ des informations sur l’installation mécanique et électrique du module de fonction ; ƒ des informations sur la mise en service du module de fonction ; ƒ les spécifications techniques.
Présentation du document 1 Conventions utilisées Conventions utilisées Pour faire la distinction entre différents types d’informations, ce document utilise les conventions suivantes : Type d’information Marquage Exemples/remarques Représentation des chiffres Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé. Exemple : 1234.56 Renvoi à une autre page présentant des informations supplémentaires Exemple : 16 = voir page 16 Symboles Renvoi à une page EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
1 Présentation du document Consignes utilisées Consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et symboles suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité Danger ! (Le pictogramme indique le type de risque.) Explication (L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.
Présentation du document 1 Consignes utilisées Consignes d’utilisation Pictogramme et mot associé Explication Remarque Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct importante ! Conseil ! Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre Référence à une autre documentation EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
2 Consignes de sécurité 2 Consignes de sécurité Danger ! Toute utilisation contre-indiquée du module de fonction et de l’appareil de base peut entraîner des blessures graves et des dommages matériels. Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels énoncés dans la documentation de l’appareil de base. Stop ! Décharges électrostatiques Les décharges électrostatiques peuvent endommager ou détruire les composants électroniques situés à l’intérieur du module de fonction.
Description du produit 3 Utilisation conforme à la fonction 3 Description du produit Utilisation conforme à la fonction Le module de fonction ... ƒ permet de relier le convertisseur de fréquence Lenze au système de communication CAN. ƒ est un matériel d’exploitation destiné à être utilisé dans les installations industrielles à courant fort.
3 Description du produit Equipement livré Equipement livré E82ZAFCxxx Pos. Elément Informations détaillées Module de fonction E82ZAFCC010 Bornier double à raccordement par vis, 3 bornes Bornier à lame ressort, à 4 bornes Etrier de fixation Documentation 8200 vector Résistances d’extrémité de bus (de 120 Ω chacune) 70 74 Instructions de montage 64 EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
Description du produit 3 Identification Identification APPLICATION 010 / 3A22APPLICATION 010 / 3A22 010 / 3A22 L Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No. E82AF000P0B201XX E82ZAFX005 E82ZAF C C 010 3A Série d’appareils Bus Système CAN Génération d’appareils Variante : version PT Version matérielle EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
4 Spécifications techniques Caractéristiques générales 4 Spécifications techniques Caractéristiques générales Domaine Valeurs Profil de communication Dérivé de CANopen Support de communication ISO 11898 Topologie du réseau Linie (fermée aux deux extrémités par 120 Ω) Nombre max. de participants 63 au plus Vitesse de transmission [kbits/s] 20, 50, 125, 250, 500 Conditions d’utilisation Conditions ambiantes Conditions climatiques Stockage CEI/EN 60721-3-1 1K3 (-25 ...
Spécifications techniques 4 Spécifications des bornes de raccordement Spécifications des bornes de raccordement X3.2/ 7 Potentiel de référence 1 39 Potentiel de référence du blocage variateur (CINH) sur X3.2/28 28 Résistance d’entrée : 3.3 kΩ Blocage variateur MARCHE = HAUT (12 ... 30V) ARRET = BAS (0 ... 3 V) 20 Charge maxi admissible : Imax=30 mA Encombrements E82ZAFC016B Toutes les cotes en mm EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
5 5 Installation mécanique Installation mécanique Pour l’installation mécanique du module de fonction, suivre les consignes fournies dans les instructions de montage de l’appareil de base. Les instructions de montage de l’appareil de base ... ƒ font partie de la livraison standard et sont comprises dans l’emballage. ƒ contiennent des consignes pour éviter des dommages dus à un emploi contre-indiqué. ƒ décrivent l’ordre à respecter pour les opérations d’installation. 68 EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
Installation électrique 6 Câblage conforme CEM 6 Installation électrique Câblage conforme CEM Pour s’assurer que le câblage est conforme aux exigences à respecter en matière de CEM, vérifier les points suivants : Remarque importante ! ƒ Séparer physiquement les câbles de commande/de données des câbles moteur. ƒ Pour les signaux numériques, blinder les câbles de commande et de données aux deux extrémités.
6 Installation électrique Raccordement à un maître Raccordement à un maître 8200 vector 8200 vector E82ZAFCCxxx E82ZAFCCxxx + SPS/PC + 7 LO HI 7 LO HI + GND LO HI 120 120 E82ZAFC013 Fig. 1 Schéma de principe Spécifications pour câble de transmission Il est recommandé d’utiliser des câbles CAN conformes à la norme ISO 11898-2 : Câbles CAN conformes à la norme ISO 11898-2 Type de câble Paire blindée Impédance 120 Ω (95 ...
Installation électrique 6 Spécifications des bornes de raccordement Spécifications des bornes de raccordement Domaine Valeurs Raccordement électrique Bornier double, à raccordement par vis Raccordements possibles rigide : 1.5 mm2 (AWG 16) flexible : sans embout 1.5 mm2 (AWG 16) avec embout, sans gaine plastifiée 1.5 mm2 (AWG 16) avec embout et gaine plastifiée 1.5 mm2 (AWG 16) Couple de serrage 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.
6 Installation électrique Utilisation de borniers Utilisation de borniers Stop ! Pour éviter d’endommager les borniers et les contacts : ƒ Enficher et retirer les borniers uniquement lorsque le variateur est coupé du réseau. ƒ Procéder au câblage des borniers avant de les enficher. ƒ Enficher également des borniers non affectés. Utilisation de borniers à lame ressort E82ZAFX013 72 EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
Installation électrique 6 Affectation des bornes de raccordement Affectation des bornes de raccordement Alimentation de la borne de blocage variateur (CINH) via tension interne (X3/2/20) GND1 GND2 +20V X3.2 7 39 28 20 CAN-HIGH CAN-GND CAN-LOW X3.1 7 LO HI E82ZAFC015 Alimentation de la borne de blocage variateur (CINH) via source de tension externe GND1 GND2 +20V X3.1 7 LO HI X3.2 7 39 28 20 CAN-HIGH CAN-GND CAN-LOW _ 24V ext.
6 Installation électrique Affectation des bornes de raccordement X3.1/ Désignation Fonction 7 GND1 Potentiel de référence 1 Niveau LO CAN-LOW Bus Système BAS (ligne de données) HI CAN-HIGH Bus Système HAUT (ligne de données) X3.2/ Désignation Fonction 7 GND1 Potentiel de référence 1 39 GND2 Potentiel de référence 2 du blocage variateur (CINH) sur X3.
Installation électrique 6 Longueur de câble bus Longueur de câble bus Respecter impérativement les longueurs de câble autorisées ! 1. Vérifier la longueur de câble totale admise dans le Tab. 1. La longueur de câble totale est déterminée par la vitesse de transmission. Vitesse de transmission [kbits/s] Longueur de câble bus maxi [m] 20 3900 50 1500 125 590 250 250 500 Tab. 1 80 Longueur de câble totale 2. Vérifier la longueur de câble admise par segment dans le Tab. 2.
6 Installation électrique Longueur de câble bus 3. Comparer les valeurs déterminées. Si la valeur établie à partir du Tab. 2 est inférieure à la longueur de câble totale à réaliser d’après le Tab. 1, il est nécessaire d’avoir recours à des répétiteurs. Les répétiteurs divisent la longueur de câble totale en segments. Remarque importante ! ƒ Tenir compte de la réduction de la longueur de câble totale, due à la temporisation des signaux du répétiteur (voir exemple 77).
Installation électrique 6 Longueur de câble bus Utilisation d’un répétiteur Configuration requise Vitesse de transmission 125 kbits/s Section de câble Nombre de participants 28 Longueur de câble 0.5 mm2 450 m Etapes de contrôle Longueur de câble Référence 1. Longueur de câble totale pour 125 kbits/s 590 m Voir Tab. 1 2. Longueur de câble par segment pour 28 participants au bus et une section de câble de 0.5 mm2 360 m Voir Tab. 2 3.
6 Installation électrique Longueur de câble bus Résultat Répétiteur utilisé : répétiteur Lenze de type 2176 (réduction de la longueur de câble : 30 m) Calcul de la longueur de câble max. : Premier segment : 360 m Second segment : 360 m (selon Tab. 1) moins 30 m (réduction de la longueur de câble avec répétiteur) Longueur de câble max. possible avec un répétiteur : 690 m La longueur de câble requise peut donc être réalisée.
Mise en service 7 Avant la première mise sous tension 7 Mise en service Avant la première mise sous tension Stop ! Avant la première mise sous tension de l’appareil de base avec le module de fonction raccordé au Bus Système CAN, vérifier ƒ le câblage dans son intégralité afin d’éviter un court-circuit ou un défaut de mise à la terre ; ƒ si une résistance d’extrémité est raccordée au premier et au dernier participant au bus. EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
7 Mise en service Première mise en service Première mise en service Remarque importante ! ƒ Le code C0356/x permet de régler les temps relatifs aux émissions cycliques. ƒ Les codes Lenze sauvegardés sur le variateur peuvent être consultés par le maître CAN via l’index correspondant. Index = 24575 – Numéro de code Lenze (Cxxxx) ƒ L’appareil de base ne peut fonctionner que si la borne 28 est sur niveau HAUT (déblocage variateur par borne).
Mise en service 7 Première mise en service Etape Description 4. A Configurer l’adresse de nœud via ... – C0350 ou – interrupteurs DIP (si disponibles). (Réglage Lenze : 500 kbits/s) Chaque adresse de noeud doit être unique au sein du réseau CAN. B Configurer la vitesse de transmission via ... – C0351 ou – interrupteurs DIP (si disponibles). (Réglage Lenze: 1) La vitesse de transmission réglée doit être identique pour tous les participants au bus CAN.
7 Mise en service Identificateur de base des objets CAN Identificateur de base des objets CAN Le Bus Système CAN est orienté en fonction du message et non en fonction du participant. Chaque message est identifié par un identificateur. Avec CANopen, l’orientation participant découle du fait qu’à chaque message correspond un seul émetteur.
Mise en service 7 Identificateur de base des objets CAN EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.
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